复合机器人在实验室物料转运场景的应用价值：低成本，高精度，高柔性

经世智能复合机器人在实验室物料转运场景中，通过技术创新解决了精准抓取、环境适应性和流程协同等核心难题，为不同领域的实验室带来多种应用价值！

⚗️ 一、高精度与安全性：高危环境的可靠替代

1、亚毫米级精准抓取

采用 一体化控制技术（视觉+底盘+机械臂算法融合），实现 ±0.5mm级抓取精度，避免人工操作误差。例如在CT检测实验室中，岩芯样本转运替代人工，消除实验人员辐射暴露风险。

车身姿态动态补偿技术实时修正地面倾斜等因素导致的偏移，保障水泥试块、玻璃器皿等物料的稳定性。

2、高危场景零接触作业

在危化品搬运（如实验室试剂）、辐射环境（如CT设备旁）中完全替代人工，降低工伤风险。

医疗检测场景中，机器人自动完成药瓶分装与废料回收，满足无菌环境要求，避免样本污染。

⚡ 二、效率跃升：全流程自动化突破

1、24小时不间断运转

自主充电系统支持全天候作业，单台机器人可替代2-3名实验员，检测效率提升40%。

案例：水泥养护实验室实现试块自动搬运、码垛及养护柜存取，单次操作耗时较人工缩短70%。

2、多设备智能协同

TCS移动机器人调度系统筹调度多台机器人设备，动态分配任务。例如在纺织检测实验室，同步完成多机台拍照、视觉识别与物料流转。

支持与WMS/LIMS系统集成，自动分解检测指令并匹配设备开关门时序，减少流程断点。

三、柔性适配：复杂场景灵活部署

1、模块化快速换型

通过更换末端夹具（夹爪/吸盘）及背包模块，15分钟内切换任务类型，适应不同规格试剂瓶物料。

定制化设计兼容特殊需求。

四、典型场景实证

医疗检测实验室：自动识别药瓶尺寸，完成拆垛、分拣与投放，污染风险归零。

半导体晶圆转运：洁净车间内±0.5mm级抓取晶圆盒，搬运破损率接近为0。

档案管理库房：复合机器人精准存取加密档案，取阅效率提升3倍，替代人工盘点。

实验室升级的核心价值

经世智能复合机器人以 “精准抓取+环境强适应+流程闭环” 能力，成为实验室应对高危、高精度、高频次物料转运需求的终极方案。其模块化设计与快速部署特性，尤其适合三类场景：

安全敏感型（辐射/危化品）→ 彻底隔离人工作业风险；

流程密集型（跨设备协作）→ 打通“样本入库-检测-存储”全链路。