基于视觉的自动驾驶测试解决方案

随着人工智能技术的快速发展，自动驾驶技术也有了质的提升，尤其是基于视觉的自动驾驶技术在自动驾驶的解决方案中得到了广泛的应用，如车道线检测、车辆识别、行人识别等技术已经在自动驾驶领域逐渐普及。诸如特斯拉这种自动驾驶巨头都是极其青睐于基于视觉的自动驾驶方案，然而真正意义上的自动驾驶仍没有进入人们的生活中，因为对于自动驾驶算法的落地来说，需要进行超高里程的测试，才能保证算法的稳定性和安全性。如果只是进行道路实测，那么将会耗费大量的时间和金钱，因此可以适当使用硬件在环（HIL）来取仿真代这些高消耗的道路实测。虹科提供了logiRECORDER汽车HIL视频记录仪用于实现基于视觉的自动驾驶测试解决方案，不仅能够大大降低测试过程中的时间和金钱的消耗，还能将测试数据记录、回放和分析，加快自动驾驶算法的迭代和落地。

1. logiRECORDER简介

logiRECORDER是一款用户友好的、一体化的、模块化的汽车视频和网络数据记录仪，为基于视觉的先进高级驾驶员辅助（ADAS）和自动驾驶（AD）系统的测试、验证和设计制定了新的标准。logiRECORDER支持原始多通道视频和网络数据记录、数据分析，并能够在真实的硬件在环（HIL）仿真中回放带有时间戳的记录数据。logiRECORDER可以连接到各种类型的汽车网络，插入到多个汽车摄像头和电子控制单元（ECU）之间，以低延迟和非侵入式的方式记录和回放TB级的未压缩视频和网络数据。

2. logiRECORDER功能介绍

2.1 数据记录与分析

logiRECORDER可以记录车载传感器等原始数据，然后传输到自带的应用软件上进行分析和仿真。

2.2 数据回放

通过logiRECORDER记录的原始数据，可以通过视频、以太网、CAN以及其他汽车数据接口（如LIN等）回放到ECU，进行ECU测试等。

2.3 HIL仿真

通过PC或软件等生成仿真数据，以视频、CAN或者以太网等通道输入到logiRECORDER，logiRECORDER将合成数据转换为真实的汽车记录输入到ECU中，并同时进行数据回放和记录ECU的反馈数据。

3. 总结

logiRECORDER是一款一体化的、模块化的汽车视频和网络数据记录仪，具有非常丰富的数据接口和功能，可以实现数据记录、数据回放以及汽车半实物仿真等。logiRECORDER自带PC端应用程序，人性化的操作界面和简介的配置能够让用户非常方便快捷的上手。

责任编辑：tzh