一文详解伺服压力机

伺服压力机采用伺服电机通过同步带驱动精密滚珠丝杆进行精密压力装配作业。压力主轴前端安装高灵敏压力传感器，可实时检知压力主轴负载。控制系统实时采集位置与负载数据，从而实现精密压装的在线质量管理技术。

1、伺服压力机结构与组成

伺服压力机结构有桌上式C型、弓形、两立柱和四立柱形式。采用桌上式结构，简单可靠，承载能力强，承载变形小，是稳定、应用范围广的承载结构。设备主要系统由伺服电机、电机控制器、减速传动、制动器、位置传感器、可编程控制器、触摸屏、工作机构、辅助机构等组成。

2、伺服压装单元主要构成：

驱动装置---伺服驱动

传动装置---同步轮结构，精密滚珠丝杆

压力输出---压力主轴

轴承套装---滚珠轴承，自润轴承等

压力传感器---外置型，没有电线的干扰

机壳---钣金喷漆计算机白

控制系统---闭环控制

3、控制系统显示说明

1）控制系统以伺服控制器为主体，配备7寸寸真彩触摸显示器，全中文接口，图文显示，碰触操作，简单直观，普通操作员工经过简单培训即可上岗操作。

2）设备操作、调试，所有参数可直接在人机屏上写入；示教模式下（参数设置状态），可手动将设备运行至操作位置，再直接写入当前值。

3）配备有USB通讯接口，设备相关压装数据可用U盘导出PC机上、用Excel格式打开以便存储、编辑和产品质量追溯

4、三种压装模式可选择：

位置模式：恒定速度，设定绝位位置到达压装停止；

压力模式：恒定速度，相对压力达到压装停止；

位移模式：恒定速度，相对位移到达压装停止；

5、单冲程六段速精确控制

快进：快速接近工件

探测：从空载转为负载前的检测行程

压装：接触工件，开始进行压入装配

缓冲：压装到位前的减速

保压：压装到位时停留时间

返回：保压完成点后快速返回工作原点

6、伺服技术特点：

伺服压装、伺服传动机构都可以点动、单步、自动运行。

在线质量判定功能：可实现压装同步检测。无需另外增加检测工位，即可轻松实现产品的全检。 质量NG或设备异常时，设备自动停止运行，并声光报报警，等待人工处理。

自诊断功能：设备故障报警时，人机可显示报警原因及建议处理方法便于维修人员快速排除解决。

7、伺服压力机安全防护：

伺服压力机具备超程、超载、超设定报警功能。三色灯柱加蜂鸣器声光报警。配备急停按钮，在紧急情况时按下急停按钮，设备停止运行并声光报警，避免意外发生。伺服压装系统为厂家标准成熟的最新版本控制系统。配置符合人机工程学设计的操作控制面板。

8、伺服压力机操作流程：

1）检查设备无异常后，接通电源，设备进入复位初始状态，复位完成后，设备进入待机状态，三色状态指示灯为绿色；

2）将待压装的工件放入工作台上。

3）在人机显示屏运行接口选择需要压装的模具号；在选择按钮切换为“自动/单循环”模式，然后双手同时按下按钮盒上的启动按钮，设备开始运行；三色灯为黄色运行指示。

4）压力主轴开始按设定的速度动作：快下-探测-压装-缓冲-保压-返回 。

5）压装完成后，设备三色状态指示灯变为绿色；

6）在选择按钮切换为“手动”模式，即双手触发启动后，伺服压力主轴下行，松手即停，这个动作主要用于设备调试与工件初始对位 。

7）按下急停按钮时的状态：

三色灯为红色；蜂鸣器持续发出短促鸣叫；压力主轴停在当前位置；按下“复位”按钮设备压力主轴回工作原点并待机，直至设备再次按压启动。

责任编辑：tzh