地下综合管廊智能巡检机器人的作用及功能

城市地下建造一个隧道空间，将电力、通讯，燃气等各种工程管线集于一体，是保障城市运行的“生命线”。发达国家，综合管廊已存在一个多世纪，国内地下管廊建设仍处于起步阶段。地下综合管廊可以合理规划利用城市地下空间，管线管理维护更便捷：不影响正常的生产生活;明显的经济效益：避免开挖、恢复造成的直接浪费;社会和环境效益：人防工程，提升城市的形象。

平时我们人工巡检管廊环境复杂，管廊中布置了大量的管道及管线，对巡检人员身心素质要求高，一旦发生险情，巡检人员生命安全将受到威胁，更无法处置危情;而且人力投入多，至少需2-3名巡检人员为一组方可进入管廊，且必须携带大量装备，增加身体负担，影响巡检任务;人工巡检数据记录落后、主观性强，不同工作经验、技能水平人员对巡检质量影响极大，数据分析可行性差，且易发生漏巡、错巡等，巡检质量差。

人工巡检频次低，通常1周甚至1月才巡检1次，环境特别恶劣时则无法巡检，易受外界因素影响巡检计划。个别巡检人员责任心不强，经常造成巡检不到位，漏检等现象，致使地下管廊各设施存在一定的安全隐患，从而造成严重的后果。

国辰智能巡检机器人可替代人工实现远程例行巡查，在事故和特殊情况下可实现特巡和定制性巡检任务，实现远程在线监测，在减少人工的同时，大大提升运维的内容和频率，改变传统巡检方式，实现巡检智能化。可自由切换无轨导航和轨迹导航，定制化携带摄像头，定制化多种检测传感器 ，智能巡检机器人通过测温热成像仪，采用视觉识别技术，可自主完成巡检任务，大容量摄像内容本地储存，无缝同步云存储，智能巡检及分析。综合管廊智能巡检机器人亦可适用于变电站、换流站等场所，精准无轨导航，可爬坡可涉水，可智能应对复杂环境。

它有六大功能：

1、定点、定时、定路径巡检

2、可见光视频监控

3、数据分析

4、红外测温

5、智能识别指针、数字、位置、颜色等

6、自动回充。首次实现数据中心基础环境及综合管廊设备24小时、高频率无人自动巡检，彻底解决了人工错检、漏检等问题，克服了环境恶劣、复杂对机器人巡检技术要求高的难题。

责任编辑：tzh