轨道式智能巡检机器人XKCON-RTI应用于变电站，对站内设备进行定期巡视和检查，及时发现隐患并报警

变电站在运行过程中因设备老化，在制作或安装调试中的缺陷，后期维护不足等因素，可能会出现性能下降、器械磨损、运行故障灯安全问题。通常需要人工定期到变电站巡视检查各种仪器设备的运行状况并及时记录处置各种故障，人工巡检常会存在漏检、误检，遭遇恶劣天气耽误检查和无法回溯故障事发状态等缺点。

济南祥控自动化设备有限公司研制的轨道式智能巡检机器人XKCON-RTI通过轨道平台进行运行采集设备信息，通过无线信号，为运维人员实时回传变电站室内设备视频和音频监视信息，并通过软件生产红外热成像视频画面，具有定位准确、运行可靠、维护简便、数据直读等技术特点，可广泛应用于变电站。

XKCON祥控轨道式变电站巡检机器人XKCON-RTI在变电站安全运维中发挥的主要功能：

机器人携带温湿度、气体浓度、粉尘浓度、烟雾等多个传感器+双光谱红外热成像平台，对变电站设备进行联合监视；

通过对变电站设备进行定期巡视和检查，及时发现设备潜在的安全隐患，大幅提升了变电室的巡检效率；

对重要设备和关键部位进行红外热成像重点监视，通过智能分析，及时发现设备缺陷和安全隐患，并及时告警；

配备行程编码器、RFID定位系统，导航精度达到±20mm，确保站内全覆盖、无死角的巡检，检测效率较高；

机器人管理平台自动存储历史数据，支持分析下载，方便管理人员了解设备运行情况，为设备安全管理提供数据支持；

轨道式变电站巡检机器人能够代替人工巡检在变电站内进行安全巡检，不仅大量节省人力，还提高了巡检效率和准确性，具有抗干扰性强、不误检等优点，降低了运维成本，不仅在变电站，在管廊、机房、隧道等环境中都有广泛应用。

审核编辑 黄宇