焊接机器人工作站的主要设备都有哪些

焊接机器人工作站的主要设备有哪些？

焊接机器人与机器人焊接工作站究竟有什么区别？大家一定很困惑。下面就让小编为你解答：通常焊接机器人指的就是一套机器人焊接系统，它由机械手总成、控制系统、示教系统、伏能士焊机或林肯焊机、送丝机、焊枪等组成；但机器人焊接工作站除了包括焊接机器人系统外，还包括很多机器人辅助设备，如机器人行走地轨、焊接变位机、翻转台、焊缝跟踪系统、机器人安全围栏、清枪站、安全系统、机器人外围设备等配合焊接机器人作业。

焊接机器人工作站的主要设备有哪些？焊接机器人工作站组成的要素

1、焊接机器人：接受控制柜的信号，使焊抢到达焊接位置等。

2、机器人控制柜：接收外部信号，如焊接、示教器、外部控制柜等，并将数据传输给焊接机器人，使机器人完成焊接任务。

3、焊枪：焊枪利用焊机的高电流和高电压产生的热量聚集在焊枪终端融化焊丝，同时渗透到需焊接的部位，冷却后被焊接的物体牢固的连接成一体。

4、机器人焊接电源：是利用正负两极在瞬间短路时产生的高温电弧来熔化电焊丝上的焊料和被焊材料，使被接触物相结合的目的。

5、送丝机：是在微电脑控制下，可以根据设定的参数连续稳定的送出焊丝的自动化送丝装置。

6、送丝盘：盛放盘装焊丝，固定于焊接机器人上，使机器人在运动焊接时，出丝更畅快。

7、变压器：顾名思义是用来转换电压。

8、焊接变位机：通过电机的带动焊件旋转停顿，使焊件达到合适的焊接位置，辅助焊接完成，它由外部控制柜控制。

9、机器人清枪站：完成焊枪的清理焊渣，喷防飞溅液，修剪焊丝，保证较好的焊接效果。

10、焊接烟尘净化器：焊接烟尘净化器用于焊接、切割、打磨等工序中产生烟尘和粉尘的净化以及对稀有金属、 贵重物料的回收等，可净化大量悬浮在空气中对人体有害的细小金属颗粒。

11、外部控制柜：控制焊接变位机，将电机参数，并将数据传输到控制柜中。

12、烟尘罩及吸风管：烟尘和粉尘通过烟尘罩及吸风管吸入焊接烟尘净化器中对空气进行过滤。

13、设备桌：用来陈放设备。

fqj