RFID读卡器在巡检机器人领域的新应用

巡检机器人是近年来活跃于工业领域自动化的智能技术，主要适用于大型工厂、复数厂房，尤其是配有各种仪表仪器的自动化生产线。是为了解决入手不足，对数据监控不到位的问题而研发的，该技术致力于减少人力成本，减少人员工作量，管理人员只需要在中控室就可以对整个生产流程进行调配管理。

智能RFID技术应用于巡检机器人，解决了巡检机器人定点定位难题，RFID的信息交互保证了信息系统实时对轨道巡检机器人下达指令，实现了数字仓库、生产线信息监控的自动化、半自动化管理，将会满足企业精准定位、实时管理的要求。

解决方案：通过安装在巡检机器人上的CK-U080超高频RFID读写器，配合加装在轨道内部的RFID标签（录入每个节点的位置、时间、编号等等信息）。

当巡检机器人通过每个节点加装的RFID标签时，RFID读写器读取RFID标签信息，反馈到信息管理平台，信息管理平台可将信息传输中控室，管理人员经由显示屏对现场数据进行分析并下达命令，完成信息化管控、根据监控信息管理大型工厂生产流程。

许多工业生产环境恶劣，不适合人员长时间工作，可能会对人体造成极大损伤，作业人员工作时间过长会导致事故率上升，无论是对工业生产还是人员安全都极为不利。通过轨道巡检机器人结合智能RFID技术，可以适应恶劣的作业条件，RFID数据交互保证了生产流程的快速稳定进行，对工作员工进行了保护，同时提高工作效率。

典型案例：变电站室内设备（如开关柜室、GIS室、电容器室、继电保护室）的稳定安全运行是保证变电站正常运行的关键因素，需要运行人员准确全面地了解变电站室内设备运行状态。

人工检测的内容主要包括测温、读表、指示灯、保护压板位置状态等。变电站室内设备是设备缺陷的高发区，需要运行人员重点巡检。人工巡检存在着比较大的安全风险，轨道式智能巡检机器人系统可有效降低人工巡检的安全风险，24小时对变电站室内设备进行监控，方便运行人员及时有效的了解室内设备的运行状态。

结合了智能RFID技术的巡检机器人根据标签数据判断抵达位置的设备类型，将监控的数据发送给相应的控制系统，有计算机或工作人员判断当前情况，根据情况下达指令。

轨道巡检系统自研发成功之日起，经过在全国各局的推广应用，结合智能RFID技术解决定点点位难题后已经日趋完善。该系统极大降低了人工巡检的工作量，减少人工巡道时的人身安全隐患，同时还克服了夜视条件易发生漏检的缺点。

克服了恶劣环境带来的作业难点，晨控RFID读写器适用各种各样的生产环境，工业防护等级达到IP68，防水、防腐蚀、抗干扰，易连接、易调试、易操作，能满足客户各种生产需求，能做到在各种情况下稳定运行，数据交互安全不出错。

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