RFID读卡器在一汽大众AGV小车上的应用

近年来，国家十分重视制造业的转型升级。在国务院正式发布制造强国战略的第一个“十年行动纲领”中，明确提出把智能制造工程作为五项重点工程之一，要求加快推动新一代信息技术与制造技术的深度融合，推进制造过程智能化。

现如今我国面临着人口红利即将丧失，劳动力成本大幅攀升，训练有素的产业工人缺乏，招工难等问题，这些问题又催生了对智能制造的需求快速增长的强大动力，智能制造在汽车生产领域得于发展壮大，因此很多企业，院校，意识到智能制造能为企业节约人力，提高工作效率，节约成本。

AGV智能搬运系统在很多情况下成为制造业生产的必需，加上国内领先企业的产品具有优越的性价比，随着制造业企业的成本压力加大，AGV小车将成为当前提高企业生产自动化水平实现少人作业，降低人工成本的有效手段。

RFID技术应用于AGV小车能够解决小车定点定位难等问题，帮助工作人员实时掌握小车具体位置，方便管理人员根据生产情况进行调配，有效降低人力成本和提高生产效率。

Agv小车定点定位技术，AGV小车技术难点就在于导航定位技术，目前市面的常用的有：激光感应式、电磁感应式、机器视觉式、惯性导航式等等。这些技术各有优缺点，并且部分技术要实现高精度定位有可能需要对工厂环境进行大改造。

RFID传感器安装简单，对环境要求低，能适应各自恶劣的工业生产条件，并且可以完美帮助解决定点定位问题，帮助AGV系统精准定位小车，方便管理人员调控小车，对小车下达指令。

RFID读卡器安装于小车内部，读卡器集成自由协议及Modbus通讯协议，我司提供优质的售后服务，确保解决客户安装工程中遇到的各类问题（例如产品调试、设备安装、传感器选型等）。

AGV小车行走在规定的路径上，每隔一小段距离安装一个标签，RFID通过读取标签数据上传至系统，系统经过算法对比即可对小车定点定位。

AGV小车自动化程度高，当车间某一环节需要辅料时，由工作人员向计算机终端输入相关信息，计算机终端再将信息发送到中央控制室，由中央管理市或者管理人员手持平板向计算机发出指令，在电控设备的合作下，这一指令最终被AGV接受并执行——将辅料送至相应地点。

RFID传感器具有良好的抗干扰能力、环境适应性较强、通信距离远等优点。

fqj