低频AGV读卡器JY-L801 Modbus RTU协议详解-电子发烧友网

JY-L801是一款低频的AGV读卡器，支持1342kHz、125kHz工作频率，符合ISO/IEC18000-2无线射频识别国际标准，支持读取FDX-B、EMID芯片格式的低频RFID 标签。支持标准Modbus协议，协议通过主从式通信架构，为AGV导航系统提供稳定可靠的标签数据交互方案，支持实时卡号读取、设备状态监控及参数远程配置。

低频AGV读卡器JY-L801

一、出厂默认配置

设备地址	2
数据位	8位
波特率	19200
校验位	1位偶校验
停止位	1位
蜂鸣器	开（如有）
射频开关	开
后带数据长度	0
卡号寄存器地址	00 0E（寄存器映射地址40015）

备注：设备地址、波特率、校验、蜂鸣器、射频开关等配置，可通过我司配套软件进行修改。

本协议符合MODBUS- RTU标准,支持0地址广播监听功能（可以用于配置从机地址等信息）。但是广播命令从机不做回复。

二、系统可配置内容（16进制通信）

以下所有发送命令及返回值最后2个字节均为CRC校验，低位在前。

1、天线开关和应答模式

主从模式时，读卡器不会主动返回数据，等到主机访问才回复数据；（出厂默认此模式）

从机主动发送模式时，读卡器读到卡后会主动往总线发读卡数据；

此配置数据断电不保存，需要每次上电进行一次配置。

主机发送命令	配置内容	读卡器返回	备注
02 06 00 00 00 03 C9 F8	天线开，从机主动发送	02 06 00 00 00 03 C9 F8	通常应用在一主一从的通信中
02 06 00 00 00 02 08 38	天线开，主从模式	02 06 00 00 00 02 08 38	默认模式
02 06 00 00 00 01 48 39	天线关，从机主动发送	02 06 00 00 00 01 48 39	天线关，读卡功能不可用
02 06 00 00 00 00 89 F9	天线关，主从模式	02 06 00 00 00 00 89 F9	天线关，读卡功能不可用

2、读卡器地址

读卡器出厂默认地址为0x02

主机发送命令	配置内容	读卡器返回	备注
02 06 00 01 00 01 19 F9	将读卡器地址从0x02配置为0x01	02 06 00 01 00 01 19 F9	地址范围：1-247
02 06 00 01 00 03 98 38	将读卡器地址从0x02配置为0x03	02 06 00 01 00 03 98 38	地址范围：1-247
02 06 00 01 00 04 D9 FA	将读卡器地址从0x02配置为0x04	02 06 00 01 00 04 D9 FA	地址范围：1-247

以此类推，注意起始地址，地址范围：1-247。

三、读取读卡器状态信息（16进制通信）

1、读取天线开关和应答模式信息（0x00寄存器映射地址40001）

主机发送命令	配置内容	读卡器返回	备注
02 03 00 00 00 01 84 39	回读0x00地址信息	02 03 02 00 03 BC 45	天线开，从机主动发送

2、读取后带数据长度、地址、版本号信息

主机发送命令	配置内容	读卡器返回	备注
02 03 00 01 00 04 15 FA	回读0x01-0x04地址信息	02 03 08 0E 02 B1 FA 28 1B 00 48 82 BB	后带数据长0x0E,地址：0x02，版本信息：B1 FA 28 1B 00 48

3、读取系统调谐状态信息

主机发送命令	配置内容	读卡器返回	备注
02 03 00 05 00 11 95 F4	回读0x05-0x15地址信息	02 03 22 0B 25 29 2D 32 39 40 4B 57 75 85 8E 81 71 61 53 47 3C 34 2C 26 22 1D 1A 18 1B 17 13 11 10 0F 0E 0E 0B 58 42	系统调谐状态信息，用于查看模块工作状态，平常不用读取

02 03 22 0b 25 29 2d 32 39 40 4b 57 75 85 8e 81 71 61 53 47 3c 34 2c 26 22 1d 1a 18 1b 17 13 11 10 0f 0e 0e 0b 58 42

四、读取卡片数据（16进制通信）

1、读取卡片数据命令（0x0E寄存器映射地址40015）

主机发送命令	配置内容	读卡器返回	备注
02 03 00 0E 00 04 25 F9	回读0x0E-0x12地址信息，长度为0x04	02 03 08 02 62 07 B6 60 CB 53 3E 42 3F	读取卡号与时间

2、发送命令分析（02 03 00 0E 00 04 25 F9）

02	03	00 0E	00 04	25 F9
从机地址	读取功能（MODBUS-RTU）	读取寄存器地址	读取数据长度（4个字8 Bytes）	前面所有数据(02 03 00 0E 00 04)的CRC检验值，低字节先发

3、接收命令分析（02 03 08 02 62 07 B6 60 CB 53 3E 42 3F）

数据	含义	解析
02	从机地址	从机地址
03	读取功能	MODBUS-RTU
08	回读数据长度	8 Bytes
02 62	国家代号	先判断电子标签卡片格式，FF开头的为EMID格式，非FF开头的为FDX-B格式，即0262为FDX-B格式数据，10进制为610。如果是EMID格式，FF不计算，第二字节为国家代号
07 B6 60 CB 53	卡号数据	若该卡片为FDX-B格式，5 Bytes全为卡号数据（10进制033124567891）
卡号数据+内存随机数	若卡片为EMID格式（国家代号为FF开头），前4 Bytes（07B660CB）为卡号数据（10进制0129392843），后1 Byte（53）为内存随机数
3E	时间	当前数据读卡时间（0x3E*0.02s），证明是1.24s前读到的，最多计算到5.1s前
42 3F	CRC校验	前面整个数据包（02 03 08 02 62 07 B6 60 CB 53 3E）的CRC检验。42为低字节，3F为高字节

如需读取卡片更多后带数据，请联系我司客服。

五、从机主动发送分析

机器读到卡就会马上往总线上发一帧数据，如果卡片一直不离开数据不会重复发送，如果卡离开0.2s以上再进入机器会再发一帧数据（每次卡片进入都会实时往总线发送一帧数据）。如有需要，可通过我司配套软件修改为连续发模式，如果卡片一直不离开数据会一直重复发送。

从机主动模式断电不保存，需要每次上电进行一次配置。

如果想要读卡器读到卡就发送数据：开机后要发指令：02 06 00 00 00 03 C9 F8

当将读卡器配置为从机主动发送模式后，读卡器读到卡就马上往总线上发卡号信息。

例如读取FDX-B格式卡片，收到的数据为：02 03 08 02 62 07 B6 60 CB 53 00 C3 EF

数据	含义	解析
02	从机地址	从机地址
03	读取功能	MODBUS-RTU
08	回读数据长度	8 Bytes
02 62	国家代号	先判断电子标签卡片格式，FF开头的为EMID格式，非FF开头的为FDX-B格式，即0262为FDX-B格式数据，10进制为610。如果是EMID格式，FF不计算，第二字节为国家代号
07 B6 60 CB 53	卡号数据	10进制033124567891
00	无意义	数据传输补充够偶数字节（8 Bytes），无意义
C3 EF	CRC校验	前面整个数据包（02 03 08 02 62 07 B6 60 CB 53 00）的CRC检验。C3为低字节，EF为高字节

例如读取EMID格式卡片，收到的数据为：02 03 06 FF 85 00 CA 06 17 8F C4

数据	含义	解析
02	从机地址	从机地址
03	读取功能	MODBUS-RTU
06	回读数据长度	6 Bytes
FF 85	国家代号	FF无效，0x85转10进制为133。先判断电子标签卡片格式，FF开头的为EMID格式，非FF开头的为FDX-B格式，即0262为FDX-B格式数据。如果是EMID格式，FF不计算，第二字节为国家代号，0x85转10进制为133
00 CA 06 17	卡号数据	10进制0013239831
8F C4	CRC校验	前面整个数据包（02 03 06 FF 85 00 CA 06 17）的CRC检验。8F为低字节，C4为高字节