倍加福电感式安全传感器在AGV小车中的应用

物料的平稳运输是生产效率的关键，因此，越来越多的工厂开始采用小型自动运输车，如自动引导小车(AGV)，在工厂的不同区域间高效运送所需零件。这些AGV在移动过程中，能够自动完成装载、运输和卸载的任务，确保操作的连续性和流畅性。

然而，自动化的运行过程一旦出现误差，不仅可能带来安全隐患，还可能影响物料运输的效率。因此，我们致力于通过准确的控制和先进的技术，确保每一次运输都准确无误，保障生产流程的顺畅和安全。

1.目标

AGV小车在开始其运输任务前，须确保物料盘已正确放置。在运输过程中，物料盘应稳固地固定在AGV上，以预防因物料掉落或倾斜、滑动而引发的安全隐患。考虑到物料盘通常配备有运输滚轮，若未妥善固定，可能与人员、其他AGV或工厂内的设备发生碰撞，不仅带来人员受伤的风险，还可能引起生产流程的中断，影响整体效率。

因此，传感器需提供可靠的检测，以确保这些潜在的事故得以避免，保障人员安全和生产的连续性，确保物料运输的平稳与高效。

2.解决方案

确保物料盘在AGV上的安全放置，是电感式安全传感器的首要任务。这些传感器不仅检测物料盘的存在，还准确监控升降机的位置，确保每一次的装载都准确无误。在AGV搭载物料盘行驶时，内置的传感器会监测物料盘是否安全地位于装载平台之上。我们利用物料盘中的金属支柱作为目标物，通过传感器发出的开关信号来触发升降操作，确保物料盘平稳地运送至指定位置。

为了进一步提升安全性，装载平台将金属盘提升至一定高度，使其滚轮离地。我们采用两个M12系列的电感式安全传感器，它们分别安装在平台的上下位置，准确地确定平台的当前位置。当平台位于下部起始位置时，下部传感器发出信号，此时仅允许进行装载和卸载操作。而上部传感器则负责确认平台是否已到达所需的升高位置。只有当平台正确定位，且AGV确认已装载物料盘后，车辆才能驶离，继续其运输任务。这一过程的准确控制，确保了整个物料搬运过程的安全与高效。

3.产品优势

传感器外形紧凑，能轻松地集成到AGV中。这款传感器的优势在于其无盲区的特性，意味着在检测过程中无需与目标物体保持特定的最小距离，从而简化了装配流程，省去了繁琐的调整步骤。安装时，您只需使用标准的金属执行器，无需编码目标。

传感器可以通过 OSSD 接口轻松直接地连接到现有的安全控制器。传感器具有TUV SIL 2 功能安全性和 PL d 机械指令认证，还可以通过冗余设计实现 SIL 3/PL e 标准，较高的特性安全值延长安全无故障时间。

技术特性

紧凑的圆柱形设计(M12，M18，M30)，外壳黄铜、不锈钢可选

支持齐平和非齐平安装，扩展的温度范围，具备欧洲车辆零部件E1 认证

符合 Cat.2, PL d/SIL 2 标准(可冗余至 Cat.3, PL e/SIL 3)

5.产品特性

亮点

可靠地检测物料小车的位置

节省空间的设计，可轻松集成到 AGV 中

无盲区，传感器与目标之间没有距离

较高的特性安全值，延长安全无故障时间

关于倍加福

倍加福–未来自动化的驱动者和创新者

倍加福以德国曼海姆为公司总部，凭借其持续不断的对创新技术的研发，向全球工厂自动化和过程行业的客户提供丰富而多样的产品，致力于自动化行业的传统应用和面向未来的应用。同时，倍加福不断推动前瞻性技术的开发，为客户迎接即将来临的工业 4.0 的挑战铺平了道路。