目前AGV项目接触的几种任务对接方式都有哪些

目前AGV项目接触的几种任务对接方式，大概简单说一下几种对接方式：

1.网络协议HTTP/webservices，目前用的最多的就是HTTP的接口，这两种相当于都是被动式触发，接口的服务器安装在电脑上，客户的MES或WMS调用我们给的方法就可以。

2.TCP/IP,分为服务端（services）和客户端（client）两个，双方进行连接，相互发送信息（有握手的交互确定），可以通过网线和路由器无线网局域网进行连接。

3.PLC的对接，目前遇到的有欧姆龙，三菱，西门子，通讯方式有TCP/IP，485，232进行连接通讯。

4.中间表数据库对接，经常用的是SQLSERVER/MYSQL两种，双方公用一个数据表，通过定义一些字段数值，通过数值获取和变化进行信息交互。

5.开关量信号对接，光电开关开关量的获取，经常通过中间模块进行转换，程序通过模块获取开关量信号，我们目前用的基本都是有人模块，连接用网线或者局域网通过TCP/IP对接，或者通过485线通讯。

以上几种就是我们经常和客户对接用的方式，知识有限，如有遗漏和错误的地方，欢迎补充纠正。

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