AGV仓储物流作业流程：从入库到出库

AGV

当下，传统制造业正面临着升级转型之道，企业生产模式逐步走向智能化和多样化。叉车AGV作为智能工厂里的搬运机器人，它适应多种材料、形状、重量等搬运装卸，并能与智能化物理系统中的其他设备无缝对接，实现制造和生产物流的柔性化。

AGV目前广泛应用于产线及仓库间的物料或成品转运，同时具备跨楼层搬运功能，满足多楼层、多区域的物料运输需求。AGV跨楼层搬运技术，可以使AGV自行与电梯或电子门进行对接，自动完成AGV出入电梯、电子门等楼层转换和区域转运的动作，有效解决了各企业跨楼层、多区域物料搬运的难题。

AGV仓储

相比于传统的搬运方式，AGV搬运机器人更加智能化、柔性化、自动化，促进工业自动化技术进步，促进智能化工厂的建设，减轻劳动强度，缩减人员配置，淘汰落后的生产工艺和装备，优化生产结构，节约人力、物力、财力，创建人机友好的生产环境。

AGV叉车

接收到指令后，通过与仓库、立体库的对接，AGV轻松完成多点之间的物料配送运输任务，达到物料出库、运输、配送、入库等过程的高度自动化，实现物料的柔性存储。

AGV叉车沿着规划好的路径自主行驶，过程中会不断感知周围环境的变化，并根据实际情况调整行驶路线。当遇到障碍物时，AGV叉车会及时停车或绕行，以避免碰撞。

地牛AGV

当AGV叉车到达指定的货架位置时，它会根据货架的结构和货物的位置调整叉车的高度和速度，以确保稳定地搬运货架上的货物。取货后，AGV叉车会继续沿着规划好的路径行驶至目标位置。

在到达目的地后，AGV叉车会根据预设的放货位置或操作人员的指示将货物放置在指定位置。放货完成后，AGV叉车会向控制系统发送完成信号，确认任务完成。

审核编辑 黄宇