AGV无人搬运机器人常用的几种安全配置

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近年来，随着经济的快速发展，货运、仓储等物流环节呈快速增长趋势，其中仓储业的发展尤为迅速，安全高效的自动化仓储乃大势所趋，AGV智能车已经成为制造业必不可少的一种辅助工具。工厂内，安全便捷的生产环境尤为重要。另外，物料的流动决定工厂的生产效率，近来自动化设备逐渐开始串成生产线系统，但物料的供给或搬运，却依然仰赖人员搬运。其中无人搬运车(AGV)将在智能工厂里面扮演重要的角色之一。

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AGV智能无人转运车的安全配置是确保其有效、稳定运行，以及保障人员和设备安全的关键。以下对AGV小车上常用的几种安全配置做一个简单的介绍：

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紧急制动按钮

1、功能：紧急制动按钮是AGV智能无人转运车上的一个关键安全装置。当遇到紧急情况或需要立即停止AGV时，操作人员可以通过按下此按钮来迅速切断AGV的动力源，实现紧急制动。

2、位置：紧急制动按钮通常位于AGV的控制面板上，设计得易于识别和操作，以确保在紧急情况下能够迅速找到并按下。

3、作用：按下紧急制动按钮后，AGV会立即停止运动，并可能伴有语音报警或指示灯闪烁等提示，以告知周围人员AGV已进入紧急停止状态。

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防撞安全触边

1、功能：防撞安全触边是一种压敏开关，通常呈现为柔软的、可弯折的带状或圆状防护装置。它能够通过感知外界的轻微接触或碰撞，并产生一个信号，进而控制AGV的运动，以实现安全防护。

2、特点：a、柔性设计：能够轻松适应各种复杂的工作环境，如仓库、工厂等。无论是直线还是曲线，无论是平面还是曲面，安全触边都能紧密贴合，为AGV提供全方位的安全保护。b、高灵敏度：能够感知到轻微的接触或碰撞，并迅速作出反应，避免进一步的伤害或碰撞。c、定制化安装：可以固定在AGV车体的周围，形成安全边缘带。其外径长度长短不一，可以直线也可以弯曲，安装灵活性强，能够根据不同的应用场景和需求进行定制化安装。

3、作用：在检测到障碍物或人员接近时，防撞安全触边会立即触发紧急停车或改变运动方向，从而有效避免碰撞和伤害。

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避障激光雷达

1、功能：避障激光雷达是AGV智能无人转运车上的高精度传感器，用于实时捕捉周围环境的变化，为AGV提供精确的避障信息。

2、工作原理：激光雷达通过发射激光脉冲并接收反射信号来绘制周围环境的地图。当激光束打在障碍物上后反射回来，雷达再根据反射时间计算出物体与自己的距离。通过360度无死角地监测周围环境，激光雷达能够确保AGV在行驶过程中及时发现并避开障碍物。

3、优势：a、高精度：能在毫米级别的距离上检测障碍物，远远高于超声波传感器等传统避障方式。b、反应速度快：激光雷达的反应速度非常快，能够在极短的时间内作出避障决策。c、抗干扰能力强：不会受光线、天气等环境因素影响，能够在各种条件下稳定工作。

4、作用：通过实时更新地图和快速调整路线，避障激光雷达能够确保AGV在复杂多变的环境中稳定运行，避免与障碍物发生碰撞。

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AGV智能车可达到省人与效率的提升，在智能制造系统中，已发展出在AGV智能车运行路径中通过RFID标签达到定位、路径变更，以及记录进出工站时间等功能，用来掌控物料在产线上的流动信息。

软件与硬件的整合是智能制造的本质，包括从MES、WMS 等制造执行、仓储管理系统等，再到 AGV 、机器手臂等自动化设备，让整个工厂内部物流快速、实时且自动传输到现场任何工作站或机台装置，通过资料采集、人机互动、设备联网将信息实时反馈到后端运行平台中，进而实现可视化生产与智慧决策分析。但在这段过程中，生产信息越完整，越能掌控整体生产全貌。

审核编辑 黄宇