AGV监控与任务管理系统设计

AGV

在工业4.0和“中国制造2025”的推动下，智能物流迎来了重大的发展机遇，智能物流也是构建未来智能工厂的基石。AGV是智能物流装备的关键核心设备。智能物流的任务是要找到一条尽可能地降低库存、提高灵活性、降低成本、生产时间和资源耗费方面的优化之路，也是企业智能升级的必由之路。

AGV智能工厂

AGV管理监控调度系统能够对AGV进行实时状态监控和任务信息的下达与接收，是AGV系统重要核心技术之一。

该系统主要功能是对车辆进行实时状态监控并对任务进行管理，用户可通过Web端获取车辆的相关信息、控制车辆的运行状态、下达相应的任务、查看相关历史信息等，从而达到人机交互、满足复杂生产环境运行、高效便捷的特点，为企业生产提供了一个智能化、信息化、便捷化的管理平台。

AGV调度系统

1.1 功能需求

1.1.1 AGV实时状态监控

用户通过浏览器在Web页面上登录系统后进入系统主控界面，主控界面具有总览AGV集群运行状态的作用，在Web页面上可实时显示每个AGV的运行状态，并可以通过页面上的按键进行手动控制AGV的运动。

1.1.2 AGV任务管理

用户通过Web页面上的任务管理界面对AGV集群进行任务下达，系统能够自动进行任务调度，并且可以实时观测任务执行的状态。

1.1.3 路径规划

系统在接收到用户下达的特定任务后，能够自动规划一条由目标起点至目标终点的最优路径。

多台AGV

1.2 非功能需求

1.2.1 可用性

考虑不同用户对于软件平台的操作能力不同，系统需要对必填项实行控制，让用户可以确保完整的录入相关信息，同时对必填项进行统一规范的提示，提供统一规范的操作提示，降低用户的使用难度，并有足够的提示信息帮助用户有效正确地完成任务，站在用户的立场考虑问题，确保流程运作的合理性，使用户便于使用本系统。

1.2.2 高性能

对车辆的数量、用户与管理员数量、站点数量进行规划，分析同时在线用户及Web端响应时间，确保系统能够适用一定规模的应用群体和进行高效的运行，确保软件之间能够进行正确的数据交换和共享。

系统需要具备较高的容错和抵抗干扰的能力，能够保证在硬件和通讯系统正常的情况下进行高效的运行。

1.2.3 安全性

本系统应对用户口令按一定的算法进行加密，提供数据库的自动备份机制，并允许用户进行手工的数据的备份和恢复，以弥补数据的破坏和丢失，能够记录系统运行时发生的所有错误，这些错误记录便于查找错误的原因。

用户的重要操作都做相应的日志记录以备查看，同时记录用户的关键性操作信息。

地牛AGV

不管是从市场，还是从技术层面来讲，AGV都有着不可取代的优势与市场前景，已然是未来市场上的一大趋势。

首先，我国面临着人口红利即将丧失、劳动力成本大幅攀升、训练有素的产业工人缺乏、招工难等问题，这些问题催生了对AGV需求快速增长的强大动力。其次，我国物流装备制造业也面临前所未有的机遇，我国已经成为世界上最大的物流装备市场，足以支撑各种规模、较大数量的物流装备企业发展。

审核编辑 黄宇