‌DRV8813 双桥电机控制器技术文档总结

该DRV8813为打印机、扫描仪和 其他自动化设备应用。该器件有两个 H 桥驱动器，可以驱动 双极步进电机或两个直流电机。每个的输出驱动器模块由N通道组成 功率MOSFET配置为全H桥，以驱动电机绕组。The DRV8813 可提供高达 2.5A 的峰值电流或 1.75A RMS 输出电流（在适当的情况下 24 V 和 25°C 的散热器）。

简单的并行数字控制接口与行业标准设备兼容。 衰减模式是可编程的。
*附件：drv8813.pdf

提供内部关断功能，用于过流保护、短路 保护、欠压锁定和过热。

该DRV8813采用 28 引脚 HTSSOP 封装，具有 PowerPAD™（环保：RoHS &; no Sb/Br）。

特性

• 8.2V至45V工作电源电压范围
• 2.5 V 和T 时的最大驱动电流为 24 A 一个 = 25°C
• 双 H 桥电流控制电机驱动器
  • 驱动一个双极步进电机或两个直流电机
  • 四级绕组电流控制
• 多种衰减模式
  • 混合衰减
  • 缓慢衰减
  • 快速衰减
• 行业标准并行数字控制接口
• 低电流睡眠模式
• 内置3.3V基准电压源输出
• 小封装和封装
• 保护功能
  • 过流保护 （OCP）
  • 热关断 （TSD）
  • VM 欠压锁定 （UVLO）
  • 故障状态指示引脚 （nFAULT）

参数

方框图

‌一、产品概述‌
DRV8813是德州仪器（TI）推出的双H桥电机控制器集成电路，专为打印机、扫描仪、办公自动化设备、游戏机、工厂自动化和机器人等应用设计。该器件采用28引脚HTSSOP封装（带PowerPAD散热片），符合RoHS环保标准。

‌二、核心特性‌

• ‌供电范围‌：8.2V至45V宽电压操作
• ‌输出能力‌：最大2.5A峰值电流（24V、25°C条件下）
• ‌导通电阻‌：典型值0.2Ω（高边+低边MOSFET）
• ‌电流控制‌：四级绕组电流控制（100%、71%、38%、0%）
• ‌衰减模式‌：支持慢衰减、快衰减和混合衰减三种模式
• ‌控制接口‌：行业标准并行数字控制接口
• ‌内置保护‌：
  • 过流保护（OCP）
  • 热关断（TSD）
  • 欠压锁定（UVLO）
  • 故障指示引脚（nFAULT）
• ‌附加功能‌：
  • 3.3V参考电压输出
  • 低功耗睡眠模式

‌三、功能描述‌

1. ‌双H桥设计‌：可驱动双极步进电机或两个直流电机
2. ‌电流调节‌：采用固定频率PWM电流斩波技术，通过外部感应电阻和VREF电压设置电流阈值
3. ‌电流设置‌：通过xI0和xI1引脚选择四个电流等级
4. ‌衰减模式选择‌：通过DECAY引脚配置（低=慢衰减、开=混合衰减、高=快衰减）
5. ‌空白时间‌：3.75μs固定空白时间，防止误触发

‌四、保护机制‌

• ‌过流保护‌：持续过流时禁用H桥并触发nFAULT
• ‌热关断‌：结温超过150°C时自动保护
• ‌欠压锁定‌：VM电压低于7.8V时关闭输出

‌五、电气特性‌

• ‌工作温度范围‌：-40°C至85°C
• ‌睡眠模式静态电流‌：10μA（典型值）
• ‌内部PWM频率‌：50kHz（典型值）
• ‌峰值输出电流‌：2.5A（持续时间<1μs）
• ‌连续输出电流‌：1.75A RMS（需适当散热）

‌六、引脚功能‌

• ‌电源和地‌：VMA、VMB、GND
• ‌控制引脚‌：xENBL、xPHASE、xI0、xI1
• ‌输出引脚‌：AOUT1/2、BOUT1/2
• ‌状态指示‌：nFAULT（开漏输出）

‌七、典型应用‌

• ‌步进电机驱动‌：支持全步、半步和微步操作
• ‌直流电机驱动‌：可同时驱动两个直流电机
• ‌设计要点‌：
  • 每个VM引脚需配备0.1μF陶瓷旁路电容
  • 电荷泵需要0.01μF飞跨电容
  • 电流感应电阻应靠近器件引脚

‌八、热管理‌

• ‌散热设计‌：通过PowerPAD与PCB铜层充分连接散热
• ‌功率计算‌：总功耗≈4×RDS(ON)×IOUT(RMS)²
• ‌封装热阻‌：
  • 结到环境：31.6°C/W
  • 结到板：5.6°C/W

‌九、布局建议‌

• 电源去耦电容尽可能靠近引脚
• 电流感应电阻使用低电感表面贴装器件
• 热过孔用于改善散热性能

‌十、文档信息‌

• 当前版本：SLVSA72E（2015年10月修订）
• 包含完整规格书、应用电路和布局指南

该器件通过集成完整的双电机驱动解决方案，提供灵活的电流控制和全面的保护功能，特别适合需要精确电机控制的工业应用。