‌DRV8812双桥电机控制器技术文档总结

该DRV8812提供集成电机驱动器解决方案 打印机、扫描仪和其他自动化设备应用。该器件有两个 H 桥 驱动器，可以驱动一个双极步进电机或两个直流电机。每个的输出驱动块 由配置为全 H 桥的 N 沟道功率 MOSFET 组成，用于驱动电机绕组。这 DRV8812能够驱动高达 1.6A 的输出电流（在适当的散热器下，在 24 V 和 25°C）。

简单的并行数字控制接口与行业标准设备兼容。 衰减模式是可编程的。
*附件：drv8812.pdf

提供内部关断功能，用于过流保护、短路 保护、欠压锁定和过温。

该DRV8812采用 28 引脚 HTSSOP 封装，具有 PowerPAD™ 和 28 引脚 QFN 封装 PowerPAD™（环保：RoHS &; no Sb/Br）。

特性

• 8.2V至45V工作电源电压范围
• 24 V 和T 时的最大驱动电流为 1.6A 一个 = 25°C
• 双 H 桥电流控制电机驱动器
  • 驱动一个双极步进电机或两个直流电机
  • 四级绕组电流控制
• 多种衰减模式
  • 混合衰减
  • 缓慢衰减
  • 快速衰减
• 行业标准并行数字控制接口
• 低电流睡眠模式
• 内置3.3V基准电压源输出，封装
  小，封装尺寸小
• 保护功能
  • 过流保护 （OCP）
  • 热关断 （TSD）
  • VM 欠压锁定 （UVLO）
  • 故障状态指示引脚 （nFAULT）
• 应用
  • 自动柜员机
  • 货币处理机
  • 视频安全摄像头
  • 打印机
  • 扫描仪
  • 办公自动化机器
  • 游戏机
  • 工厂自动化
  • 机器人

参数

方框图

‌一、产品概述‌
DRV8812是德州仪器推出的双H桥电流控制电机驱动器，专为打印机、扫描仪和其他自动化设备设计。该器件采用热增强型表面贴装封装，集成完整的电机驱动解决方案。

‌二、核心特性‌

• ‌电源电压范围‌：8.2V至45V工作电压
• ‌输出电流能力‌：最大1.6A驱动电流（24V、25°C条件下）
• ‌导通电阻‌：
  • 高边+低边MOSFET：典型0.63Ω（25°C）
  • 高边+低边MOSFET：最大0.90Ω（85°C）
• ‌电流控制‌：4级绕组电流控制（100%、71%、38%、0%）
• ‌集成保护功能‌：
  • 过流保护（OCP）
  • 热关断（TSD）
  • VM欠压锁定（UVLO）
  • 故障状态指示引脚（nFAULT）

‌三、技术规格‌

• ‌封装选项‌：
  • 28引脚HTSSOP带PowerPAD™（9.70mm×4.40mm）
  • 28引脚VQFN（5.00mm×5.00mm）
• ‌PWM频率‌：最高50kHz
• ‌热阻‌：
  • HTSSOP封装：结到环境热阻38.9°C/W
  • VQFN封装：结到环境热阻35.8°C/W
• ‌工作温度‌：-40°C至85°C

‌四、功能描述‌

‌4.1 双H桥控制‌

• ‌xPHASE引脚‌：控制各H桥中电流流动方向
• ‌xENBL引脚‌：高电平有效时使能H桥输出
• ‌逻辑控制表‌：
  • xENBL=0：输出高阻态
  • xENBL=1、xPHASE=1：xOUT1高、xOUT2低
  • xENBL=1、xPHASE=0：xOUT1低、xOUT2高

‌4.2 电流调节‌

• 采用固定频率PWM电流调节（电流斩波）
• 2位DAC实现电流设置，支持四种电流等级
• 全斩波电流计算公式：
  ICHOP = VREFX / (5 × RISENSE)

‌4.3 衰减模式‌

• ‌慢衰减‌：DECAY引脚为低电平
• ‌混合衰减‌：DECAY引脚开路（默认）
• ‌快衰减‌：DECAY引脚为高电平

‌4.4 保护电路‌

• ‌过流保护‌：每个FET上的模拟电流限制电路
• ‌热关断‌：结温超过150°C时自动关断
• ‌欠压锁定‌：VM电压低于阈值时禁用所有电路

‌五、引脚功能详解‌

‌电源和接地引脚‌：

• GND（14,28）：器件接地
• VMA（4）、VMB（11）：桥式电源供电
• V3P3OUT（15）：3.3V稳压器输出

‌控制引脚‌：

• AENBL（21）、BENBL（22）：桥使能
• APHASE（20）、BPHASE（23）：桥相位（方向）
• AI0-AI1（24-25）、BI0-BI1（26-27）：电流设置输入
• DECAY（19）：衰减模式选择
• nRESET（16）：复位输入
• nSLEEP（17）：睡眠模式输入

‌输出引脚‌：

• nFAULT（18）：故障指示
• AOUT1/AOUT2（5,7）、BOUT1/BOUT2（10,8）：桥输出
• ISENA（6）、ISENB（9）：桥接地/电流检测

‌六、应用设计‌

‌6.1 典型应用电路‌

• 每个VM引脚需要0.1μF陶瓷旁路电容
• CP1-CP2间需要0.01μF电容
• VM-VCP间需要0.1μF电容和1MΩ电阻
• V3P3OUT需要0.47μF旁路电容

‌6.2 电流检测电阻选择‌

• 必须使用表面贴装、低电感电阻
• 功率额定值需满足：P = Irms² × R

‌七、布局建议‌

• 高频去耦电容尽可能靠近VM引脚
• 电流检测电阻应靠近器件引脚
• 充分利用PowerPAD进行散热设计

‌八、应用领域‌

• 自动取款机
• 纸币处理机
• 视频安防摄像头
• 打印机和扫描仪
• 办公自动化设备
• 游戏机
• 工厂自动化和机器人技术

该器件特别适合需要驱动双电机或步进电机、精确电流控制和高可靠性的应用，其宽电压范围和高集成度使其成为工业自动化和办公设备领域的理想选择