‌DRV8873 H桥电机驱动芯片技术文档总结

DRV8873器件是一款集成驱动器IC，用于驱动工业应用中的有刷直流电机。两个逻辑输入控制H桥驱动器，该驱动器由四个N沟道MOSFET组成，以高达10A的峰值电流双向驱动电机。该器件采用单电源供电，支持4.5 V至38 V的宽输入电源范围。

PH/EN或PWM接口允许与控制器电路进行简单的接口。或者，独立的半桥控制可用于驱动两个电磁阀负载。
*附件：drv8873.pdf

电流镜允许控制器监控负载电流。该镜子近似通过高侧FET的电流，不需要大功率电阻来检测电流。

提供低功耗睡眠模式，通过关闭大部分内部电路来实现极低的静态电流消耗。为欠压锁定、电荷泵故障、过流保护、短路保护、开路负载检测和过热提供内部保护功能。故障情况在nFAULT引脚和SPI寄存器上指示。

特性

• H桥电机驱动器
  • 驱动一个直流电机、一个步进电机绕组或电磁阀负载
• 4.5V 至 38V 工作电压范围
• 10A 峰值电流驱动
• 低 HS + LS RDS（开）
  • 150 mΩ 在 T J = 25°C，13.5 伏
  • T 时为 250 mΩ J = 150°C，13.5 伏
• 用于输出电流检测的电流镜
• 可配置的控制界面
  • PH/EN
  • PWM （IN1/IN2）
  • 独立半桥控制
• 支持 1.8V、3.3V、5V 逻辑输入
• SPI 或硬件接口选项
• 低功耗睡眠模式 （10 μA）
• 小封装和封装
  • 24 HTSSOP PowerPAD™ IC 封装
• 保护功能
  • VM 欠压锁定 （UVLO）
  • 电荷泵欠压 （CPUV）
  • 过流保护 （OCP）
  • 输出对电池短路和对地短路保护
  • 开路负载检测
  • 热关断 （TSD）
  • 故障条件输出 （nFAULT / SPI）

参数

方框图

‌1. 核心特性‌

• ‌驱动架构‌：集成H桥设计，支持驱动1个直流电机/1个步进电机绕组/螺线管负载
• ‌电压范围‌：4.5V-38V宽输入电压
• ‌峰值电流‌：10A（需散热支持）
• ‌导通电阻‌：
  • 典型值150mΩ（25°C, 13.5V）
  • 最大值250mΩ（150°C, 13.5V）
• ‌控制接口‌：支持3种模式（PH/EN、PWM、独立半桥控制）
• ‌电流检测‌：集成电流镜像输出（比例系数1/1100）
• ‌保护机制‌：
  • 欠压锁定（UVLO）
  • 电荷泵故障检测（CPUV）
  • 过流保护（OCP）
  • 输出短路保护（电池/对地）
  • 开路检测（OLD）
  • 热关断（TSD）

‌2. 关键参数‌

‌参数‌	‌规格‌
工作温度范围	-40°C至125°C
睡眠模式电流	10μA（典型值）
封装选项	24引脚HTSSOP（带散热焊盘）
开关频率	最高100kHz

‌3. 典型应用‌

• ‌金融设备‌：ATM机、货币计数器
• ‌工业设备‌：工厂自动化机器人、激光打印机
• ‌消费电子‌：电动窗帘、可调节桌椅

‌4. 功能模式‌

• ‌PH/EN模式‌：通过使能(EN)和方向(PH)信号控制
• ‌PWM模式‌：双路PWM输入实现调速和方向控制
• ‌独立半桥模式‌：两半桥独立控制（适用于螺线管驱动）

‌5. 保护功能‌

• ‌实时故障监测‌：通过nFAULT引脚输出异常状态
• ‌多重保护策略‌：
  • 过流支持4种处理模式（锁存关闭/自动重试/仅报告/禁用）
  • 热警告（OTW）140°C预警
  • 热关断（TSD）175°C触发（带20°C迟滞）

‌6. 设计资源‌

• ‌布局建议‌：
  • VM引脚需并联0.1μF陶瓷+10μF电解电容
  • 电荷泵需47nF X7R电容（CPH-CPL间）
• ‌热管理‌：推荐使用带散热焊盘的HTSSOP封装