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‌DRV8833双H桥电机驱动芯片技术文档总结‌

科技绿洲 2025-10-20 14:03 次阅读
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DRV8833器件提供双桥电机驱动器 用于玩具、打印机和其他机电一体化应用的解决方案。

该器件具有两个 H 桥驱动器,可驱动两个直流有刷电机、一个双极步进器 电机、电磁阀或其他感性负载。

每个H桥的输出驱动模块由配置的N沟道功率MOSFET组成 作为驱动电机绕组的 H 桥。每个 H 桥都包括用于调节或限制的电路 绕组电流
*附件:drv8833.pdf

内部关断功能带有故障输出引脚,用于过流 保护、短路保护、欠压锁定和过热。低功耗睡眠 还提供了模式。

该DRV8833采用16引脚WQFN封装,具有 PowerPAD™(环保:RoHS &; no Sb/Br)。

特性

  • 双H桥电流控制电机驱动器
    • 可驱动两个直流电机或一个步进
      电机
    • 低 MOSFET 导通电阻:HS + LS 360
  • 输出电流(V M = 5 V,25°C)
    • 1.5A RMS,每个H桥2A峰值,采用PWP
      和RTY封装
      选项
    • 500 mA RMS,每个 H 桥 2 A 峰值,采用 PW
      封装选项
  • 输出可以并行
    • 3A RMS、4A 峰值(PWP 和 RTY)
    • 1A RMS、4A 峰值 (PW)
  • 电源电压范围:
    2.7 至 10.8 V
  • PWM 绕组电流调节和电流
    限制
  • 热增强型表面贴装封装

参数

image.png

方框图

image.png

1. 产品概述

DRV8833是德州仪器(TI)推出的双H桥电机驱动IC,适用于有刷直流电机或双极步进电机驱动,集成电流调节和多重保护功能。

  • 核心特性‌:
    • 电压范围‌:2.7V至10.8V宽输入电压。
    • 驱动能力‌:
      • 1.5A RMS/2A峰值(HTSSOP/WQFN封装)
      • 0.5A RMS/2A峰值(TSSOP封装)
      • 支持并联模式(最高3A RMS/4A峰值)。
    • 集成功能‌:
      • 固定频率PWM电流调节(200mV基准)。
      • 内置2.2μF稳压器(VINT)和电荷泵(VCP)。
      • 保护机制:过流(OCP)、欠压(UVLO)、热关断(TSD)。
    • 控制接口‌:4路逻辑输入(AIN1/AIN2/BIN1/BIN2)支持PWM调速。

2. 关键参数

  • 电气特性‌:
    • 导通电阻‌:高边+低边MOSFET合计360mΩ(典型值,5V时)。
    • PWM频率‌:最高200kHz,死区时间50-500ns可调。
    • 电流检测‌:xISEN引脚支持外接电阻调节斩波电流(公式:I_CHOP = 200mV / R_SENSE)。
  • 热性能‌:
    • 热阻:HTSSOP封装θJA=40.5°C/W,WQFN封装θJA=37.2°C/W。
    • 热关断阈值:150°C(恢复温度105°C)。

3. 封装与设计要点

  • 封装选项‌:
    • HTSSOP-16‌(带PowerPAD™,5mm×4.4mm)
    • WQFN-16‌(4mm×4mm,推荐高功率应用)
    • TSSOP-16‌(标准封装,散热性能较弱)。
  • PCB布局建议‌:
    • 低ESR陶瓷电容:VM引脚旁路10μF,VCP引脚0.01μF。
    • 散热设计:PowerPAD需连接至大面积铜箔并通过过孔散热。

4. 典型应用

  • 驱动模式‌:
    • 有刷直流电机‌:支持正转/反转/刹车(慢衰减)/滑行(快衰减)。
    • 步进电机‌:双H桥可驱动单路双极步进电机。
  • 应用场景‌:电池供电玩具、POS打印机、机器人、安防摄像头等。

总结‌:DRV8833通过高集成度和灵活的PWM控制,为低压电机驱动提供紧凑、高效的解决方案,尤其适合空间受限的便携式设备。

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