AirMAG 机载高灵敏度的磁场测量系统

（AirMAG）航磁是一个高度集成的、自控的，高分辨率的磁强计测量系统，在固定翼飞机 或直升机安装。该系统可安装在任何一个吊舱或支架结构中。AirMAG 航磁提供了一个简单 和廉价的方式获得高品质的磁测数据。该系统设计用于地质填图，矿产和石油勘探和更多用 途。该系统可以与其他机载物探设备（γ射线光谱，时间域测量等）结合使用。航磁可根据 客户的需求配置成总场磁力仪或磁力梯度仪系统。该系统可以支持多达八个（8）磁铯传感 器，高达 100 Hz 采样率。 航磁可设多个磁传感器（CS-3 或类似），磁强计信号处理器，磁补偿模块，数据采集系统， 实时 GPS 导航/定位（1pps）1 秒脉冲同步，雷达高度计，飞行员导航系统。最先进的磁基 站 BPM 可以获得磁场昼夜变化。

应用领域：

地质填图

地球物理勘查

矿产资源勘探

金伯利岩勘探

石油和天然气勘探

各种超高精度磁力观测

AirMAG 系统组件： IMPAC 数据采集控制系统 MMS-8 磁力仪处理器 STC 认证的仪表架

CS-3 传感器（或同等规格） PEI 补偿模块 GPS 导航和测高传感器

调查规划和数据处理软件

AirMAG 安装方式： （AirMAG）机载高灵敏度磁力仪测量系统可以安装在固定翼飞机，或直升机作为一个单一 的总磁场磁力仪或磁力梯度仪（水平，垂直，或空间）。

上图示为固定翼飞机安装模式 上图示为直升机安装模式

固定翼飞机的磁力梯度仪可以安装成一个尾刺结构状的组件，从飞机和不同配置的翼尖吊舱 组件或尾部延伸。 用于直升机的总场系统安装成刺状杆连接到起落架刹车，货钩连接点（取决于直升机）或一 个拖曳翼型玻璃纤维吊舱吊在货钩装置处。

AirMAG 系统主要部件技术规格： 1.传感器系统 AirMAG 装配 CS3 铯磁力仪传感器，灵敏度优于 1pT,可以集成任何铯或钾光泵传感器， 如果需要，可用我们的 MMS-8 智能数据处理器处理来自传感器的信号，以 1pT 的分辨率传 输磁场数据，采样率从 5 至 100HZ 时。 CS3 磁探头：CS-3 是一种自激振荡，分束色光泵（非放射性 cs-133）磁力仪，环境范围在 15000nT 至 105000nT,

主要特点：

改进的电子器件

高灵敏度

高梯度差测量

测量盲区小

工作区域广

预热时间短

技术指标 工作范围：15000～105000 nT 梯度差：40000 nT/m 灵敏度：0.0006 nT√Hz rms 绝对精确度：<2.5 nT 适用区域：10°～85°（北半球）；95°～170°（南半球） 方位误差：+/-0.25 nT（从光轴里面到野外方向的角度范围是 15－75 度和 105 到 165 度） 信噪比：典型的 0.002 nT P-P，0.1 to 1 Hz 带宽 工作原理：自振荡分叉光束铯光泵（无放射性的 Cs-133） 半球形开关：1）自动；2）手动；3）通过控制电压等级来实现的电子控制 输出:a）均衡到磁场的连续 Larmor 频率信号（旋磁比常数为 3.49857 Hz/nT），正旋波信 号会随着电源电压的变化而扩大。b）I/O 连接器时的方形波信号，TTL/CMOS 兼容功能只 有在磁力仪处理器被使用的情况下会受到限制 探头：直径：63 mm；长度：160 mm；重量：1.15kg 探头电极：直径：63 mm；长度：350 mm；重量：1.5 kg 电缆（探头到探头电极）：3～5 m 电源：24～35 V 直流电 运行温度：-40℃—+50℃ 湿度：高达 100%，防潮 供电时间：在-30℃下少于 15 分钟 供电电流：启动时 1.5 A，在 20℃时减少到 0.5 A 2.数据采集： IMPAC/MMS-8 新的 MMS-8 智能磁处理器是一个智能高灵敏度，高分辨率（0.2pT）的磁力仪处理器。在 传输速率达到 100Hz 时它可以同时控制和处理 8 个铯光泵磁力仪，它包含有一个信号解耦 和功率控制电路的连续频率处理输入模块。 IMPAC 是一个新的实时数据采集和导航系统，结合 MMS-8 智能磁处理器，专为航空地球 物理勘探和环境科学应用。 IMPAC 将多领域成熟的技术结合到一个单一的机架安装式控制台上。IMPAC 延续了 PEI 的模块化设计结构，使系统具有高度的灵活性和方便的可重构性。模块化的设计允许各种各 样的 PEI”智能仪器”的融合，以及第三方的传感器和仪器，能够快速连接。精确的时间同步 提供记录的数据和飞机坐标转换到一个单个的文件中。内部所有的数据都是同步的,调查飞 行后能立即处理和解释。拖曳装置或固定杆可以定制，这个需要客户机型来具体确定。

技术规格：

输入：4 个传感器输入，可选 8 个 分辨率：0.0002nT 或 0.2 pT 采样率：5, 10, 20, 25, 50, 100 Hz 带宽：0.7, 1.4, 2.8, 7.0, 14 Hz 模拟输入：8 微分，16 位 动态范围：15,000 – 100,000 nT

输出：串行数据字符串 同步：GPS - 1PPS

传感器连续电源供应

可选磁补偿

3.磁补偿：PEI 磁补偿系统 当传感器被安装在固定翼飞机或直升机上的“刺”杆或翼尖吊舱上，所收集的数据是受飞 机本身的磁场的影响。这个磁场随着飞机在任何轴线的移动而不断变化。这个不断变化的数 据必须进行补偿，并从总场中去除。 PEIComp 补偿模块是用来在校准试飞中计算补偿曲线（FOM 品质因数），补偿可以应用 到所收集的数据，在实时模式或后期数据处理过程中。即使在调查飞行过程中的应用磁补偿， 原（无补偿）的数据仍被单独的记录下来。如果需要的话，后期可以重新做磁补偿。

飞机每次更改配置（结构）后都要进行磁补偿测试飞行，特别是系统的主要部件改变后，或 者如果有任何变化/更换飞机航空电子设备和发动机部件等情况。 注：吊舱式磁力仪系统是不需要磁补偿的，磁力仪传感器在吊舱内通常是拖在一根电缆上， 至少距离飞机 30 米，所以采集的数据不受飞机飞行的影响。

图示为吊舱式磁力仪系统

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