桁架机器人之减速机介绍

山东康道资讯：桁架机器人之减速机介绍，减速机是桁架机器人的一个重要组成部分，但是减速机目前来说日本减速机比较好，在摆线针轮减速机方面研究起步较晚，目前来说产品不够成熟，因此使用进口的减速机有利于机床桁架机器人的稳定性。康道昊威作为一家数控桁架机器人品牌厂家，康道昊威主要采用的减速机都是进口配置，当然，为了提高产品质量，伺服电机、驱动器以及控制系统都是采用进口配置，康道昊威注重客户口碑，力求为更多企业提供稳定、低价的数控桁架机器人设备。欢迎广大客户前来选购，更多数控车床机械手、机加工自动化生产线、桁架机器人、桁架机器人、桁架机械手、上下料机械手、多关节机器人、机加工自动化生产线设备。

一、桁架机器人之减速机介绍

桁架机器人使用的谐波齿轮减速机主要由波发生器、柔性齿轮和刚性齿轮3个基本构件组成，依靠波发生器使柔性齿轮产生可控弹性变形，并与刚性齿轮相啮合来传递运动和动力，单级传动速比可达70～1000，借助柔轮变形可做到反转无侧隙啮合。谐波传动方法由美国发明家C.WaltMusser于20世纪50年代中期发明。与一般减速机比较，输出力矩相同时，谐波齿轮减速机的体积可减小23，重量可减轻12。柔轮承受较大的交变载荷，因而其材料的强度、加工和热处理要求较高，制造工艺复杂，柔轮性能是谐波齿轮减速机的关键。

德国人LorenzBaraen于1926年提出摆线针轮行星齿轮传动原理，日本帝人株式会社(TEIJINSEIKICo.Ltd)于20世纪80年代开发了RV减速机。RV减速机由一个行星齿轮减速机的前级和一个摆线针轮减速机的后级组成。相比于谐波齿轮减速机，RV减速机具有好的回转精度和精度保持性。

二、桁架机器人介绍

桁架机器人是在自动化设备的基础上，用于再现人手功能的技术装置称为机械手，属于机加工自动化生产线。桁架机器人根据机床生产特点，为实现机床自动化无人生产而研发的设备。桁架机器人能模仿着人手的部分动作，按给定程序、轨迹和要求实现自动抓取、搬运或操作取代人工在各个机床工位上的工作。

桁架机器人涉及到力学、机械学、电器液压技术、自动控制技术、传感器技术和计算机技术等科学领域，是一门跨学科综合技术。桁架机器人的关键基础部件，包括：构成机械手传动系统、控制系统和人机交互系统，对桁架机器人性能起到关键影响作用，并具有通用性和模块化的部件单元。主要分成以下三部分：减速机、交直流伺服电机和驱动器、以及机器人控制器。

衡量机械手结构设计好坏的指标之一，就是使机械手结构的减速机的选择，减速机是桁架机器人的关键部件，目前主要使用两种类型的减速机：谐波齿轮减速机和RV减速机。应用在桁架机器人的底座和手臂关节处。

原文链接：http://www.kangdaoai.com/gongsixinwen/300.html