智同科技在精密减速机领域的突围之路

智同科技的生产基地里，精密减速机以每天几百台的速度下线，迅速运往全国各地甚至海外的机器人制造工厂。

而十年前，这里还是一片空白，中国工业机器人的“关节”几乎完全依赖进口。

2015年，中国已成为全球最大的工业机器人市场，但彼时国产机器人的销量仅占国内市场的四分之一，核心零部件更是被国外垄断。

精密减速机作为工业机器人核心零部件，占据了机器人整机约35%的成本，其中70%的市场被日本企业垄断，是中国工业机器人行业亟待解决的“卡脖子”难题。

十年后的今天，国产工业机器人国内市场份额已超过外资品牌，国产RV减速机的市场份额也从2022年的41.59%提升至2024年的60.80%。在这场逆袭中，以智同科技为代表的国产核心零部件企业扮演了关键角色。

中国机器人产业与智同科技的十年

智同科技的历史可追溯到2015年，河北廷源实业集团完成对科一重工整体收购，并启动产品战略升级规划。

而就在这一年，智同科技的灵魂人物——北京工业大学机电学院张跃明教授，首次赴科一重工考察，深入探讨机器人关节减速机合作开发思路，希望将高校扎实的基础理论研究与企业的多年生产实践相结合，共同推进机器人关节减速机的发展。

2015年，又被业界视作“中国机器人元年”，全产业链企业快速发展，扩产、兼并购、跨界等一系列事件此起彼伏。

然而，彼时国外的减速机不仅价格贵且交期长，迫使国内很多工业机器人企业要么自主研发减速机，要么与国产减速机厂商展开合作。与此同时，国产RV减速机在市场上的表现不尽如人意，产品成熟度与国外先进水平存在明显差距，市场认可度极低。客户在选择RV减速机产品时，往往更倾向于选择国外品牌，对国产产品则持谨慎观望态度。

值此时机，智同科技于2015年9月7日正式成立了，首批设备陆续运抵位于北京经开区的北京工厂，安装调试同步展开。这也标志着智同科技的机器人高精密减速机正式进入试制和生产阶段。

智同科技首席科学家张跃明教授回忆道：“创业初期，困难重重。RV减速机是一个高投资、回报慢的行业，但国内市场开发空间巨大，前景广阔。”

为此，产学研一体化成为智同科技突破技术壁垒的关键路径。

2015年底，智同科技与北京工业大学合作开展“产、学、研、用”一体化深度合作，并于2020年与北工大科技园共同设立“北京智同工大智能精密传动研究院有限公司”，研究院肩负机械传动理论研究的重任，为智同科技与智昆科技的产品研发和生产奠定理论基础。

注：2023年底，北工大与智同科技为智同工大研究院揭牌，标志着北工大与智同科技在科研合作方面迈出了关键一步。

此外，智同科技于2017年成立子公司智昆科技，其整体承接科一重工业务，重点布局机器人高精密减速机的研发制造，开启机械传动领域规模化生产的新征程。

至此，智同科技、智昆科技、研究院成为理论研究、研发试制、规模生产三驾马车，并驾齐驱于集团公司的发展之路。

在这期间，智同科技开启了技术优势向市场竞争力转化的征程。2019年5月，配天机器人开始试用智同科技的减速机；半年后，配天机器人试用结束并认可智同科技的产品。随后，在2020年1月17日，智同科技与配天机器人签署为期三年的战略合作协议，标志着智同科技在机器人高精密减速机的自主研发能力得到市场高度认可。

2024年，工业机器人市场整体需求虽不及预期，但人形机器人的兴起为减速机注入新的强心剂。与常见工业机器人2-6的自由度相比，人形机器人通常有30-40自由度，单台对应的减速机数量需求较原来大幅增加。

瞄准这一契机，2024年4月，智同科技完成对北京国地共建具身智能机器人创新中心（原人形机器人创新中心）出资，作为创新中心传动股东单位为人形机器人关键技术突破提供有力基础支撑。

截至2024年底，智同科技位于北京、石家庄两地的智能制造工厂面积约10万平米，拥有业内顶尖的国内外高精机床及检测设备400余台。丰富且先进的设备阵容，为智同科技的高质量生产奠定了坚实基础，其已具备年产CRV减速机近30万台的生产能力。

总体而言，2024年，智同科技迎来了厚积薄发的时刻。在市场竞争加剧的背景下，其全年出货量却相比上一年实现翻番，是2024年中国RV减速机出货量增速最高的厂商，过去三年产销量复合增长247%。

高工机器人产业研究所（GGII）公布2024年度中国RV减速机出货量排行榜，智同科技成功跻身行业前三，在国产品牌中稳居第二位。从2022年未进前五到2023年跻身第四，再到如今取得第三的佳绩，行业黑马属性进一步彰显。

如今，智同科技的机器人关节用高精密减速机及各种机器人传动系统解决方案，已应用于六轴工业机器人、协作机器人、SCARA机器人、并联机器人、人形机器人等几乎所有门类的机器人减速机。

在客户拓展方面，当前智同科技的客户几乎100%覆盖中国工业机器人一线企业，相继与埃夫特、埃斯顿、汇川技术、珞石机器人、新松机器人、新时达、钱江机器人、图灵机器人、广州数控、配天机器人等达成合作，充分体现了国产机器人品牌对国产减速机从试探到全面接纳的市场认可。此外，智同科技在国际市场上也取得了稳步进展，产品已出口亚洲、欧洲等市场。

为进一步巩固其在国内机器人精密减速机领域的市场地位，智同科技已开始谋局未来。

2025年4月20日，智同科技的“高精密减速机研发及总部生产基地项目”奠基仪式在北京经济技术开发区顺利举行。项目总投资约3亿元，固定资产投资约2亿元，项目涵盖研发中心、工程试验中心、测试中心、销售中心及管理总部等，计划2027年投产，2029年全面达产。

产品矩阵焕新升级

十年磨一剑，智同科技如今已构建起完整的精密减速机产品矩阵。

01CT-CRV系列机器人关节减速机

该系列减速机是智同科技最早推出的产品系列，CT-CRV系列减速机分为E、C、P三个系列，E系列为实心，C系列为空心，P系列是E系列的升级版，主要应用于工业机器人、数控机床、变位机、非标自动化等行业。

该系列减速机具有大减速比；扭转刚度大，大负载，耐冲击；高精度和小间隙回差（齿隙1弧分，空程1弧分）；传动效率高；传递同样转矩与功率时的体积小，轴向尺寸小等特点。在产品扭矩上实现了从额定100Nm到15000Nm全覆盖；在传动效率上达到了85%以上，寿命上实现6000小时以上。

近年来大负载机器人的市场需求持续增长。然而，当前500公斤以上大负载工业机器人仍主要依赖进口，主要瓶颈在于大负载RV减速机尚未实现批量、稳定的国产化供给。由于制造工艺复杂，此前国内无法形成规模化生产，导致500公斤以上负载机器人90%以上市场份额仍被进口品牌占据。

2024年，智同科技成功攻克大负载RV减速机的关键制造工艺，现已具备批量化生产能力，可向市场稳定提供500公斤至1.2吨机器人所需的RV减速机，成为国内可以生产这类RV减速机极少厂商之一。

02CT-HYP系列准双齿轮传动关节模组

2023年12月，由智同科技牵头申报的国家重点研发计划“智能机器人”重点专项2023年度项目-“机器人准双曲面齿轮传动减速器开发与应用”项目正式批准立项。2024年3月，准双齿轮传动关节模组正式发布，标志着智同科技作为当前中国市场上唯一实现机器人准双齿轮传动关节模组批量销售的企业，在高端机器人传动技术领域迈出了坚实的一步。

如今，该系列产品已在埃夫特、珞石机器人、配天机器人、钱江机器人等客户企业批量应用落地，已成为该产品国际市场TOP2、国内市场TOP1的供应商。

该系列产品主要用于弧焊机器人、打磨机器人、搬运机器人等，具有四大特点：在性能上，可实现高刚性，强抗冲击，精度保持性好，寿命长；在设计上，中空孔径大(57mm)，整体小型化；在拓展性上，可加延长件拓展臂展，满足不同需求；在交付上，模块式4/5/6轴整体交付，直接与机械臂第三关节相连，安装便捷高效。

03CT-CRD-EL法兰一体式减速机

该系列减速机于2020年首次亮相，可满足载荷较大并联机器人的使用要求，是摆线行星机构成功应用于并联机器人的一次创新。其输入轴与联轴器一体设计，安装方便；润滑脂已封入；耐冲击、高刚性、高精度、传递误差小于1弧分；传动比在20~40之间。

04CT-CHR系列摆线减速机模组

自2019年起，智同科技即前瞻性布局人形机器人领域，携手多家单位，经多次迭代，推出多款传动模块产品。

2024年，智同科技与国地共建具身智能机器人创新中心合作，为“天工”定制推出CT-CHR系列摆线减速机模组CT-CHR-6E。该模组实现摆线针轮行星传动，传动精度高，传递误差小于1.5弧分。其集成化设计高度融合减速机与电机，结构紧凑、体积小，同时具备高刚性、高输出转矩等优势，传动比范围为15-40，可广泛应用于人形机器人、仿生机器人及外骨骼机器人等领域。

此外，智同科技于2024年推出CT-CHR-40C系列摆线减速机模组，该产品为单级减速摆线行星齿轮传动减速机，主要用于大负载协作机器人、工业六轴机器人及工业自动化等领域。

05机器人用高精密谐波减速机

2025年6月，智同科技子公司智昆科技“机器人用高精密谐波减速器开发与应用”项目入选2025年河北省省级重大科技专项，这既是对智同科技长期在精密传动领域深耕厚植的高度肯定，也标志着智同科技的产品线再次拓宽，其在谐波减速机自主研发道路上，即将实现从“技术积累”到“实质突破”的关键一跃。

新十年 新故事

国产工业机器人国内市场份额从十年前的不足25%上升到如今的超过外资品牌，核心零部件国产化率从不足10%提升到现在的超过60%。

智同科技从2015年成立时的零起步，到如今具备年产近30万台的生产能力，位列国内RV减速机市场占有率前二位，智同科技的十年发展恰是中国机器人行业从追赶到并跑再到部分领跑的缩影。

中国机器人产业正在全球烙下更具分量的中国智造印记，期待智同科技在新十年里创造更多属于中国机器人产业的新故事。