ROBOTOUS-RFT系列六维力传感器

力扭矩传感器的测重方式

力扭矩传感器的工作方式多种多样。操作的基本原理是将机械应力(力、扭矩等)转化为电信号。当力作用于可变形的弹性轴(通常以应变计的形式)时; 机械变形量被转换成电信号，电信号被转换成数字来指示可量化的测量值。测得的力和扭矩通常分别用牛顿(N)和牛顿米(Nm)表示。这些测量然后被分割成6个轴 Fx, Fy, Fz, Tx, Ty, Tz，其中F表示线性力，T表示旋转扭矩。

我司（Robotous）最畅销 6 轴力扭矩传感器（RFT 系列）提供最准确和最精确的力和扭矩测量。由于我们的电容式传感器的性质，RFT系列最耐用且最具成本效益，同时保证了最佳的数据读取。与其他类型的力扭矩传感器（电阻、光学等）相比，非接触式传感结构具有难以置信的耐磨性。与其他传感器类型不同，您不需要任何笨重的外部信号放大设备。通过嵌入互补的信号微设备，我们的一体化 6 轴力扭矩传感器是您所需的一切，使您的制造过程与以往不同。

应用领域

协作机器人（简称cobot）是RFT传感器最适用的工作领域。传感器可以与末端执行器、机械手或夹具协作，并通过允许使用更高级别的命令来提高性能。在附加力扭矩传感器之前，协作机器人仅限于简单的任务，例如拾取和放置操作等。但是，与力扭矩传感器合作，协作机器人现在能够测量其施加的力的大小，然后调整其施加力或协调以更好地执行任务或完成更精细的任务，例如去毛刺、精密装配、手动引导等。此外，它们可以借助力扭矩测量进行质量检测和过程监控。

RFT传感器的使用不限于上述用途。还可以应用于太空机器人，手术用机器人，生物医学工程，甚至也可以使用到仿人机器人等多种领域。在某种情况下，半自主机器人由操作员在线或系留连接的下来远程控制，以保护操作员免受（潜在）危险环境或材料的影响。远程机械手机器人在军队中非常有用，尤其是在侦察行动中。此外，它们可以在对工人造成危险的环境中表现出卓越的性能，如核泄漏、高压、生物危害、高层建筑等。力扭矩传感器用于类人机器人和遥控机器人，以最大限度地提高机器人任务的安全性质量通过力/扭矩监测和控制。

总而言之，力扭矩传感器在机器人行业的需求和重要性都在迅速增长。 预计在未来5年内协作机器人、工业机器人、医疗设备和康复机器人、无人机等相关市场将会成爆发式增长，力扭矩传感器市场也将持续加速发展。

审核编辑 黄昊宇