六维力传感器企业坤维科技获B轮融资

近日，坤维(北京)科技有限公司(以下简称“坤维科技”)宣布已完成B轮融资，投资方为小米产投、舜宇产业基金、深创投、高瓴创投、明荟，新增资金主要用于新产品线研发、智能化产线建设及市场推广。

此次投资方的阵容依然亮眼，其中，小米产投和舜宇产业基金均为产业资本。

当下人形机器人行业热度持续“发烧”，根据高工机器人调研，早在2023年，小米人形机器人已经开始向坤维科技购买小批量KWR63系列六维力传感器产品，应用在机器人的手腕部位。目前，还有其他人形机器人厂商正在与坤维科技进行相关合作，购买应用于脚腕、脚踝等部位的六维力传感器。

舜宇光学产品包括光学零件、光电产品及光学仪器。目前，舜宇光学已经形成了手机行业、汽车行业、安防行业、显微仪器行业、机器人行业、AR/VR行业、工业检测行业、医疗检测行业八大事业板块。

两大产业资本的加持，有望为坤维科技拓宽产品销售渠道，打开新应用场景奠定更深厚的基础。

事实上，距离坤维科技获得汇川产投领投，三花资本、博昶基金、明荟跟投的A2轮融资仅过去不到一年的时间，此次获得小米产投、舜宇产业基金、深创投、高瓴创投迅速跟进，明荟持续加码，充分体现了机器力觉赛道的广阔发展前景，以及产业资本对坤维科技的认可。

传承航天技术 造就卓越研发实力

业内评价，坤维科技的创始团队是一支可遨游九天、可冰上起舞、可车间作战的跨界强者。

其中，坤维科技创始人熊琳本科毕业于西北工业大学，硕士毕业于航天科技第十一研究院（又称“中国航天空气动力技术研究院”），硕士在读阶段即开始从事六维力传感器领域研究，创业前担任航天十一院的六维力传感器研发部门负责人，拥有近20年相关从业经验，已研发各类六维力矩传感器60余种类以及多套六维力传感器标校设备。

坤维科技成立于2018年，致力于提供高精度力觉传感器（六维力传感器）及力控解决方案，为机器人及其它智能装备、工业过程监控、产品质量检测、科研测试测量等领域提供力觉测量解决方案及相关产品。

通过在成熟的航天技术上进行创新，并结合机器学习技术，坤维科技以自主研发的智能六维力传感器产品率先打破了海外公司在高端六维力传感器这一领域长期的垄断地位，并在协作机器人、工业机器人和人形机器人六维力传感领域深耕6年。

目前，坤维科技拥有多个核心技术点，包括多学科优化设计、非线性力学模型、六维联合加载标定检测、嵌入式智能电路等，得益于此，在行业普遍达到的串扰度是2-2.5%的情况下，坤维六维力传感器的准度是0.5%（含串扰）。

2024年4月1日，由坤维科技主要起草的国家标准GB/T 43199-2023《机器人多维力/力矩传感器检测规范》（以下简称《规范》）正式实施。《规范》中规定了机器人多维力/力矩传感器检测条件，并描述了一般性能与特殊性能的检测方法。这意味着，我国机器人力觉传感器的检测和评价将走向规范化、正规化，六维力传感器的核心技术指标的评级将不再拘泥于旧的一维力指标中，客户对于六维力传感器的选择也有了参考标准。

此外，为提升六维力传感器的实用性，拓宽六维力传感器的使用场景，坤维科技用三年时间打造出KWR75系列六维力传感器的防爆能力，这也是国内首个通过防爆认证的六维力传感器。

目前坤维KWR75系列六维力传感器所获得的防爆认证标准，基本等同于国际IEC60079标准体系，在煤矿、金属加工、造纸等工业粉尘较多的场景中均可安全使用。

产品矩阵愈加完善 应用领域广泛

坤维科技目前有六维力传感器、关节扭矩传感器、单轴力传感器、高精度数据采集模块、运动力台等种类丰富、质量可靠的产品矩阵。

截至目前，坤维科技的智能六维力传感器产品从36mm直径到200mm直径，量程范围涵盖了30N~20KN，可基本覆盖协作机器人应用场景和小负载六轴工业机器人及人形机器人的应用场景，包括拖动示教、自动化测试、医学检测、安全防护、汽车测试、3C检测、切削打磨、航空航天等多个领域，已为近300家知名企业及院校提供解决方案。

在协作机器人末端附件领域，坤维六维力传感器产品的市场占有率已名列前茅。

其中，末端装配坤维六维力传感器的移动焊接工作站，摆脱了传统焊接固定笨重模式，焊接路径和角度可灵活调整，确保焊缝美观、质量稳定。机器人操作简单，可拖动示教，无需编程，极大地降低了使用门槛，焊接更高效、更精准。

采用坤维六维力传感器的力控机器人替代人工进行发动机的组装，提高了安装质量，降低人工费用支出。

近两年坤维科技已与国内人形机器人赛道头部企业均建立了业务合作，部分适用于人形机器人的力觉感知传感器产品已量产，并远销北美地区。

此外，在医疗、运动健康、柔性打磨等众多领域，坤维科技六维力传感器产品的应用需求也在逐步上升。

手术机器人末端装配坤维六维力传感器以后，力感知可作为力反馈的依据以提升手术的安全性。比如，手术机器人协助骨科医生进行手术规划、手术期间的精准操作，包括常用的钻孔、切割、磨削甚至复位到未来的内植物自动的置换、植入等能够帮助更精准的操作。坤维科技已有数十位医疗行业的企业客户，在配合客户使传感器通过安规认证方面积累了丰富的经验，可助力客户快速顺利取得医疗器械许可证。

装配坤维六维力传感器的康复机器人可以通过拖动示教完成康复动作的训练，患者自己就可以主动参与到康复训练中，在减轻行业压力的同时也增强了患者的康复积极性。

独家自研标定检测系统 量产能力显著

自坤维科技成立以来，已累计耗资数千万元建成并不断改进了多套全自动六轴联合标定检测系统，采用六维联合加载标定及检测的方式，确保了六维力传感器在受到任何方向、任何作用点的载荷时都能对其精确测量，不用在客户现场标定，提高了安装调试效率和可维护性。

该系统不仅是训练传感器解耦算法的工具，更是实现大批量高效率生产和多轴动态检测的关键设备。目前，坤维科技的自动六轴联合标定检测系统已具备1.5万台/年的产能。

从市场规模层面来看，高工机器人产业研究所（GGII）数据显示，预计到2027年中国市场六维力/力矩传感器市场规模将超过15亿元，复合增长率超过45%；销量有望突破84,000套，复合增长率超过60%，其中机器人行业销量有望突破42,000套。

本轮融资后，在现有1.5万台/年标定能力的基础上，坤维科技将继续新建3万台/年的标定能力，这意味着，坤维科技有能力满足国内市场对六维力传感器的绝大部分需求，助力行业发展。