巡检机器人迎来新风口，打造轨交安全高效新模式

近年来，我国城市轨道交通事业实现了重大跨越和加快发展，建设规模创下历史新高。在建和规划的轨道交通线路规模在不断扩大、投资额的持续增长，轨道交通建设速度稳健提升。而为确保城市轨道交通的安全，国家在地铁运维工作方面也越来越重视，同时对轨道交通智能巡检机器人的需求也将步入增长轨道。保证地铁系统的安全运行是最重要的事，目前城市地铁运维方式还是以巡检为主，这也是确保地铁安全运行最基础、最关键的方式。而传统的地铁巡检方式是“人+轨道车”的集合模式，但这样的巡检模式存在很多的缺陷。

随着人工智能技术的普及，轨道巡检机器人应运而生，那么它能帮助轨道交通事业做哪些工作呢，国辰机器人小编为大家罗列了轨道巡检机器人的主要功能，供大家参考：

1. 智能视频识别：机器人搭载的高清可见光摄像机，结合图像识别技术对巡检区域的指针表计、数显表、翻版液位计、轴承油位、避雷器动作次数、电气开关和阀门位置等进行数据自动识别、上传、自动生成报表和趋势曲线，并判断报警。

2. 红外热成像（轨道机器人巡检功能）：机器人搭载红外成像仪对转机轴承温度、保温蒸汽管道泄漏、变压器等设备的接头温度进行测量。可进行红外普测（面）以及设备精确测温（点），通过机器人的智能分析识别系统，实现数据采集、上传、报表、趋势、报警等功能。

3. 激光测振及拾音：通过设备改型（云台、主板、电源）、兼容性开发等工作，实现了智能巡检机器人搭载激光测振仪，具备巡检区域转机轴系振动测量和声音重现功能，实现转动机械的非接触式振动测量、内部声音采集及相关数据分析等功能。

5. 专家系统：采集机器人巡检系统自身状态信息、配置巡检任务，实现数据采集、存储、传输到后台进行记录、分析、报表、趋势、报警；并开放组态功能，通过后续数据库、建模、二次开发，实现设备异常的自诊断，相关功能的不断完善。

6. 手机APP：实现对机器人状态、设备状态等监控功能。

轨道系统运行的安全性与稳定性将会关系到社会民生的安全，轨道巡检为主要环节之一，机器人在轨道巡检中的应用具有十分重要的意义，将大大提高轨道运维自动化程度，同时减少运行人员劳动强度，提高设备巡检质量。杭州国辰机器人科技有限公司这款轨道巡检智能机器人亦适用于室内外轨道、换流站等场所，精确无轨导航，可智能爬坡，适应雨雪天气，可智能应对复杂环境，大大提高了电企运行管理水平和智能化水平。提高了巡检工作质量和效率，值班人员无需亲临现场即可完成例行巡检。

审核编辑：符乾江