AMD Kria KR260机器人入门套件介绍

市场对机器人的需求呈现快速增长态势。设计师和工程师必须打造集成机器学习和人工智能，且能安全可靠地与人类配合工作的机器人。

AMD 面向机器人的可扩展、开箱即用型开发和部署平台 AMD Kria KR260 机器人入门套件和 AMD Kria K26 模块化系统 (SOM) 为您提供解决方案。这些平台具备众多功能和工具，可以加快开发速度，支持快速开发机器人和机器视觉产品，而无需具备 FPGA 知识经验。

AMD Kria KR260 机器人入门套件

自适应 SOM 是面向新一代机器人的理想计算平台

Kria KR260 机器人入门套件为机器人和工业自动化提供硬件加速，助力机器人专家和工业开发者快速开发硬件加速应用，涵盖机器人、机器视觉及工业通信与控制，生产之路变得非常简单。开发者可以通过原生 ROS 2 支持功能获得更大的灵活性，并借助 Kria Robotics Stack (KRS)提高工作效率。

预置接口和加速的应用让 KR260 成为加速机器人技术创新的理想平台，再加上工业级 Kria K26 SOM，开发者可轻松地将想法规模化地推向生产部署中。

围绕 ROS 2 构建的环境广受欢迎且增长迅速，确定使用的 FPGA 硬件加速技术实现了无与伦比的低延迟，非常适合实时处理，同时注重安全架构，使自适应计算概念在机器人专家和工业开发人员的嵌入式选项中脱颖而出。

应用

机器人：

协作机器人

手术机器人

自主移动机器人 (AMR)

自动导引车 (AGV)

空中机器人

送货机器人

直角坐标机器人

酒店机器人

机器视觉：

基于 SLVS-EC 传感器的摄像头

USB 立体摄像头

1/10GigE Vision/CXP over Fibre

工业通信和控制：

可编程逻辑控制器 (PLC)

可编程自动化控制器 (PAC)

计算机数控路由器 (CNC)

有线/无线安全工业网关

功能与优势

原生和完全集成的 ROS 2 + 最新的 Ubuntu 22.04 LTS 支持：

支持搭载 Kria Robotics Stack (KRS) 的 SW 定义的自适应平台

利用 Robotics Stack 让工作效率成为原来的 5 倍

简化集成，缩短开箱到部署的时间

低延迟和确定性：

高性能机器实时响应

安全的工业级解决方案

性能、功耗及延迟基准高于同类竞品平台

完整的工业解决方案：

面向机器人和工业解决方案的预置接口

基于 ROS 2 感知、TSN 及 10GigE 视觉摄像头的全新加速应用

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