我查阅了部分变频器厂商的说明书，在闭环编码器反馈矢量控制时速度控制精度在0.02%，我想着能够做出这么高的精度吗？0.02%这么高的精度，以50HZ两级对电机为例，同步转速1500，如果是在闭环控制
2024-02-28 12:16:54
特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。按控制方式可分为：脉冲型和总线型。 一、伺服电机脉冲方式 伺服电机脉冲方式是通过控制器向驱动器发送脉冲信号控制电机运动，由于每一次脉冲的频率和宽度
2024-02-25 11:53:15
514 所需的电机转矩。转矩可以通过设定给定的转矩值或设定所需的速度，进而转换为转矩需求。 2. 转矩控制回路：在变频器中，选择合适的控制方式和参数，设置转矩控制回路。这通常涉及设置合适的闭环转矩控制参数，如比例增益、积分时间
2024-02-21 17:53:35451 伺服电机是一种专门设计用于精确控制位置、速度和加速度的电动机。它通常与伺服驱动器（也称为伺服放大器或伺服控制器）一起使用，形成一个闭环控制系统。这种系统能够提供高精度的运动控制，并且广泛应用于机器人
2024-02-16 10:55:00478 风扇速度控制器是一种电子设备，用于调节风扇的转速。通过改变输入电压或电流，风扇速度控制器可以控制风扇电动机的功率，从而调节风扇的转速。
2024-02-12 10:57:00373 
伺服电机是一种通过反馈机制实现精确位置和速度控制的电机。伺服电机通常由电机、控制器和编码器等组成。控制器接收来自编码器的反馈信号，并根据指令信号调节电机的速度和位置。伺服电机广泛应用于需要高精度定位
2024-02-04 10:10:45247
遥控：支持HotRC SBUS接收机遥控
功能：双轮速度同步闭环，角速度闭环，支持坡道驻车，比较好的走直线功能!
双轮FOC控制器（小功率）
电压：DC18-32V
电流：15A*2
控制接口
2024-01-30 18:15:20
伺服电缸通常采用闭环控制系统，通过反馈信号实时调整电机的转速和位置，以达到精确的运动控制。而伺服压机一般采用闭环或开环控制系统，通过控制液压系统或压力传感器实时调整压力或力量，以满足加工需求。
2024-01-22 17:21:21313 伺服脉冲控制方式通过高速脉冲信号对伺服电机进行精确控制，能够实现高精度的定位和速度调节，提高生产效率和产品质量。
2024-01-22 09:34:53164 请问一下，开环加速度是怎么回事？比如我的最高转速是 2000rpm，开环加速度是 50rpm/s，
那最后生成的TXT的OpenLoopram是怎么回事计算机出来的呢？
2024-01-18 09:22:56
伺服电机是一种特殊的电机，可以根据控制信号准确地控制角度、速度和位置。伺服电机的最简单控制方法可以分为开环控制和闭环控制两种。 开环控制：开环控制是指通过直接提供控制信号，使伺服电机旋转到所设
2024-01-14 14:40:27571 开环、闭环电流电压传感器使用注意事项 开环和闭环电流电压传感器是现代电子设备中常见的测量和控制元件。开环传感器的输出信号直接与输入信号有一个简单的线性关系，而闭环传感器则通过反馈机制来调节输出信号
2024-01-03 15:47:32145 伺服电机速度增益过大会导致控制系统不稳定，出现过冲或者振荡现象；伺服电机速度增益过小会导致控制系统响应迟钝，无法快速调整速度。因此，需要通过试验和调整来确定合适的速度增益，以保证控制系统的稳定性。
2024-01-03 09:20:15183 伺服电机速度增益的作用 伺服电机速度增益是伺服控制系统中的一个重要参数，它对于电机的运行速度和稳定性起着关键作用。本文将详尽、详实、细致地介绍伺服电机速度增益的作用。 一、伺服电机的基本原理 伺服
2023-12-25 13:57:55555 伺服控制器是一种用于精确控制电机运动的电子设备，通过接收来自控制系统的指令以及监测电机的位置、速度等参数，实现对电机的精确控制。基于高精度、高速度、高可靠性等优点，在制造业、航空航天、医疗设备等领域
2023-12-14 18:15:01185 
一般伺服驱动器速度环增益与位置环增益是空载时候大，还是带负载时候大些？谢谢
2023-12-12 07:29:18
为什么用PLC控制伺服控制器一给使能电机就转(此时PLC还没运行呢），控制器和电机都已经测试好了
2023-12-11 07:00:33
变频电机和伺服电机的区别 变频电机和伺服电机是现代工业领域中常用的两种电动机类型。虽然它们都可以实现电动机的运转，但在设计原理、控制方式以及应用范围等方面存在许多区别。本文将从这些方面进行详尽
2023-12-08 10:47:38748 或间接反馈到输入端形成闭环进而参与控制的控制方式。 以往将变频电压施加于逆变器采用脉冲宽度调制的电机，可以很轻松地实现对电机的开环速度控制。在很多较低性能应用中，许多电机驱动器都采用开环速度控制，这不需要编码
2023-12-05 01:18:002131 
运算放大器怎样区分开环和闭环？ 运算放大器是一种电子电路，用于放大输入电压或电流的大小。在放大的过程中，可以存在两种工作模式：开环和闭环。 开环模式下，放大器的输出与输入之间没有反馈，即输出信号不会
2023-11-22 16:17:532048 工作在开环状态更追求速度。
对于频率比较低的情况放大器完全可以代替比较器(要主意输出电平)，反过来比较器大部分情况不能当作放大器使用。
因为比较器为了提高速度进行优化，这种优化却减小了闭环稳定
2023-11-21 07:24:06
指令机构发脉冲或者给速度，用于配合驱动器正常工作。伺服电机可以将电压信号转化为转矩和转速，按照位置、力矩或速度指令精确地控制机械系统运动，内嵌的编码器将伺服电机的运动参数反馈给伺服驱动器，完成闭环控制。
2023-11-20 18:17:56584 
伺服电机更换编码器后速度太快
2023-11-17 07:48:42
要准确地定义伺服电机，我们首先需理解其核心特性：反馈与闭环控制。伺服电机凭借这些特性，能精确控制扭矩、速度或位置，即使在零速度下，也能保持足够的扭矩以锁定负载。
2023-11-10 10:46:39246 
：根据任务需求或控制要求，设定期望的关节速度。 2.速度控制器设计：设计一个速度控制器，该控制器接收期望速度和实际速度之间的误差作为输入，并产生相应的控制信号。常用的速度控制器包括比例-积分（PI）控制器或者更复杂
2023-11-09 17:22:27199 
我有一个s120双电机模块（6SL3120-2TE13-0AA4）带伺服电机（1FL6064-1AC61-0AA1），用伺服控制。原来运行正常，后面有报编码器异常，把带编码器速度控制改为无编码器速度
2023-11-09 07:32:05
本篇文章将介绍如何使用FPGA实现一个直流有刷电机控制器，主要包括 速度控制 和 角度控制(好像在无刷电机控制中，习惯将其称为环，即速度环 和 角度环(位置环))。因此这是一个闭环系统，需要得到系统的反馈，实时得到电机的转速和角度，所以需要上篇中编码器模块的输出，作为控制器的反馈,通过PID进行调节。
2023-11-08 09:30:42342 
电机与电池容量、控制器、速度有什么关系？ 电机、电池容量、控制器和车辆速度之间存在密切的关系。在现代电动车辆中，这些组件的选择和匹配是至关重要的，它们影响着车辆的性能、续航里程和驾驶体验。下面
2023-11-06 11:19:27571 伺服电机重要的应用是定位控制。位置控制有两个需要控制的物理量，即速度和位置。准确地说，是控制伺服电机到达位置的速度和停止的速度。
2023-11-06 10:29:18331 电子发烧友网站提供《阀门电动装置智能速度控制器研究与仿真.pdf》资料免费下载
2023-11-03 09:35:48
0 工业机器人电动伺服系统的一般结构为三个闭环控制，即电流环、速度环和位置环。一般情况下，对于交流伺服驱动器，可通过对其内部功能参数进行人工设定而实现位置控制、速度控制、转矩控制等多种功能。
2023-11-01 15:22:07260 工业机器人有4大组成部分，分别为本体、伺服、减速器和控制器。而其中，工业机器人电动伺服系统的一般结构为三个闭环控制，即电流环、速度环和位置环。一般情况下，对于交流伺服驱动器，可通过对其内部功能参数进行人工设定而实现位置控制、速度控制、转矩控制等多种功能。
2023-11-01 09:32:28485 
步进电机开环控制和闭环控制的区别概述：步进电机是一种特殊的电机，与其他电机不同的是它能够以固定步进角度旋转，能够控制其转速和转向。步进电机常用于控制精度要求较高的场合，如打印机、数码相机等。而对
2023-10-28 08:07:461305 
请问电流环与速度环的区别
2023-10-27 08:03:02
单片机IO配置不同速度有啥区别？
2023-10-25 16:42:53246 
开环电机是一种没有反馈控制的电机，也称为非闭环电机。其输出转速和位置由输入控制信号决定，没有位置或速度反馈回路来控制输出。其特点是成本低、结构简单、转速波动大且误差较大，适用于一些不要求精度和负载变化较小的应用场景。
2023-10-25 09:27:332009 步进电机开环控制与闭环控制有什么区别？ 介绍步进电机开环控制和闭环控制的区别 概述： 步进电机是一种特殊的电机，与其他电机不同的是它能够以固定步进角度旋转，能够控制其转速和转向。步进电机常用
2023-10-24 11:49:19821 通常情况下，伺服系统由电流环、速度环以及位置环组成，3个闭环是由内到外互相包容的。也是就说，速度环包含电流环，而位置环又包含速度环。在极少数场合中，还会遇到只有位置环与电流环的情况，不过只是在特殊应用中。典型的三环控制回路如下图所示。
2023-10-08 11:13:11822 
伺服系统是以位置和角度为控制量的控制系统的总称，与位置和角度相关联的速度、角速度、加速度、力等为控制量的系统也包含在伺服系统内。
2023-09-29 10:54:00197 
位置，需要含位置传感器的位置闭环电路。而且如果按一定速度驱动，需测出转子的速度，此为速度闭环电路;如果想定位控制，需要含有转子位置信号的编码器等传感器的闭环电路，
2023-09-24 08:08:441733 单片机GPIO配置不同输出速度有何区别？
2023-09-18 15:43:441207 
在回答这个问题之前，首先要清楚伺服电机的用途，相对于普通的电机来说，伺服电机主要用于精确定位，因此大家通常所说的控制伺服，其实就是对伺服电机的位置控制。其实，伺服电机还用另外两种工作模式，那就是速度控制和转矩控制，不过应用比较少而已。
2023-09-08 11:22:48734 开环增益和闭环增益是控制系统理论中的两个关键概念，用于描述系统在不同工作状态下的增益特性。
2023-09-04 16:04:212442 
膨胀阀工作时，可以应用伺服电机的以下几种运动模式： （1）位置控制：通过伺服电机的位置控制功能，可以精确地控制膨胀阀的开度。根据系统需求，可以设定目标位置，并使用闭环反馈控制来实现准确的位置控制
2023-08-25 08:35:01218 
步进电机伺服系统是典型的开环控制系统，指令信号是单向流动的。开环系统没有位置和速度反馈回路，省去了检测装置，其精度主要由步进电机来决定，速度也受到步进电机性能的限制，系统简单可靠，不需要像闭环伺服系统那样进行复杂的设计计算与试验验证。
2023-08-19 11:04:08439 
在回答这个问题之前，首先要清楚伺服电机的用途，相对于普通的电机来说，伺服电机主要用于精确定位，因此大家通常所说的控制伺服，其实就是对伺服电机的位置控制。其实，伺服电机还用另外两种工作模式，那就是速度控制和转矩控制，不过应用比较少而已。
2023-08-09 09:25:28599 伺服电机是一个旋转致动器或线性致动器，其允许角速度或线的位置，速度和加速度的精确控制。它包括一个与传感器相连的合适的电动机，用于位置反馈。它还需要相对复杂的控制器，通常是专门设计用于伺服电机的专用
2023-08-05 08:10:07318 选择防爆电机类型，是根据具体应用需求和系统要求而定。以下是防爆伺服电机和防爆步进电机的一些特点和比较，以帮助您做出选择。防爆伺服电机优点：高精度和高动态响应：伺服电机具有闭环控制系统，可以实现更精
2023-07-31 22:29:06384 最近在用松下伺服电机。它的自整定效果真的不错。只需要输入刚性，就可以自己整定参数了。包括负载惯量。
我自己也做电机控制器之类的东西。但是仅限于电流环速度环位置环仨pid就完事了。不太理解惯量这个参数
2023-07-31 15:39:42
这种基于三端双向可控硅的220V交流电机速度控制器电路设计用于控制钻机等小型家用电机的速度。电机的速度可以通过改变P1的设置来控制。P1的设置决定了触发三端双向可控硅的触发脉冲的相位。该电路采用自稳定技术，即使在负载时也能保持电机的速度。
2023-07-28 09:43:141937 
。伺服驱动器的设计中要确保电流环具备良好的闭环刷新性能，提高伺服响应特性，一般伺服系统允许用户对位置环、速度环的增益等参数进行调整。
2023-07-26 12:00:00385 
高精度和高动态响应：伺服电机具有闭环控制系统，可以实现更精确的位置和速度控制，并具备较高的动态响应能力。
2023-07-24 14:23:02115 该电机速度控制器使用单个ICLM1014来控制直流电机的速度。当电机的旋转因负载而减慢时，它会感测电机电流的增加。然后，IC增加电机电压，以恢复原始速度。P1电位器改变电机的速度。
2023-07-23 11:10:111080 
伺服的控制术语有很多：闭环控制、半闭环控制、开环控制，速度环、电流环、位置环，很多朋友相信没有弄清楚，今天就为大家详细解答一下，伺服的控制模式是怎样的，该怎样系统的掌握这一块。
2023-07-23 09:34:04706 
在自动化领域，运动控制器和基本的伺服驱动器之间存在着微妙的差异。许多应用都需要运动控制器和伺服驱动器共同组成一个完整的系统，因此，掌握每个设备的功能和智能水平至关重要。 伺服系统 伺服驱动器
2023-07-10 10:02:25982 
电动伺服系统的一般结构为三个闭环控制，即电流环、速度环和位置环。一般情况下，对于交流伺服驱动器，可通过对其内部功能参数进行人工设定而实现位置控制、速度控制、转矩控制等多种功能。那么关于伺服电机有哪些需要知道的呢？
2023-06-26 10:13:17325 电子发烧友网站提供《基于Arduino通用交流电机速度控制器.zip》资料免费下载
2023-06-25 11:28:040 运动控制器的工作原理是将预定的控制方案、规划指令转变成期望的机械运动，实现机械运动精确的位置（点位、运动轨迹、插补等）控制、速度控制、加速度控制、转矩或力的控制。
2023-06-25 10:44:542154 
在研究运放形成的反馈系统时，相位裕度是衡量稳定性的一个重要指标。因此，明确相位裕度与运放的开环，环路，闭环响应的关系是一个重要的问题，有助于我们更好地在稳定性，功耗，速度之间进行折衷考虑。
2023-06-18 15:21:543403 
信号，我们可以高精度地调整旋转角度和速度。该数据信号通常是PWM（脉宽调制）信号。通常我们使用微控制器来生成PWM信号或控制伺服系统，但我们会尝试不同的方法。
2023-06-16 17:31:41408 
本应用笔记描述了当使用具有模块化算术加速器（MAA）的MAXQ微控制器时，如何将模运算速度提高50%以上。
2023-06-16 11:45:47417 ，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）也就是说伺服电机本身具备发出脉冲的功能，它每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样伺服驱动器和伺服电机编码器的脉冲形成了呼应，所以它是闭环控制，步进电机是开环控制。
2023-06-13 11:18:391338 信号来控制电机的转动角度和速度。 步进伺服是一种基于步进电机的改进型产品，其工作原理是在步进电机上增加了闭环控制系统，以实现更高的精度和稳定性。步进伺服可以通过反馈控制器获取电机的实际位置和速度信息，并与设
2023-06-13 08:30:02492 工业机器人电动伺服系统的一般结构为三个闭环控制，即电流环、速度环和位置环。一般情况下，对于交流伺服驱动器，可通过对其内部功能参数进行人工设定而实现位置控制、速度控制、转矩控制等多种功能。1.如何正确
2023-05-31 09:35:29316 伺服电机速度控制和转矩控制都是用模拟量来控制，位置控制是通过发脉冲来控制。
2023-05-24 09:44:00635 
工业机器人电动伺服系统的一般结构为三个闭环控制，即电流环、速度环和位置环。一般情况下，对于交流伺服驱动器，可通过对其内部功能参数进行人工设定而实现位置控制、速度控制、转矩控制等多种功能。
2023-05-22 10:28:48214 hi,调试电机时，闭环以9000rpm旋转，不能按要求转速旋转。改变速度环 pi 会引起调整动作，但速度仍会增加。我可以知道要调整哪个参数吗？
2023-05-19 09:29:43
的风扇，以便在发生故障之前对其进行更换。本文讨论MAX6650和MAX6651这两款具有线性闭环风扇速度控制的风扇控制器的工作原理。
2023-05-17 12:22:29819 
基于矢量控制的电流、速度、位置3闭环控制算法。该算法中速度闭环设计合理与否，对于整个伺服控制系统，特别是速度控制性能的发挥起到关键作用 。
2023-05-17 10:04:201055 伺服系统指经由闭环控制方式达到对一个机械系统的位置、速度和加速度的控制。
一个伺服系统的构成包括被控对象、执行器和控制器（负载、伺服电动机和功率放大器、控制器和反馈装置）。
1. 执行器的功能
2023-05-16 14:46:430 一、什么是伺服电机？伺服电机是一种可以通过控制器精确地控制位置、速度和加速度的电机，主要由电机、编码器和控制器三部分组成，具有高转矩、高精度、快速响应和低转速稳定特性，能够在负载扰动、电压变化及机械
2023-05-12 11:30:06624 
控制器控制伺服电机通常采用两种指令方式：数字脉冲和模拟信号。数字脉冲这种方式与步进电机的控制方式类似，运动控制器给伺服驱动器发送“脉冲/方向”或“CW/CCW”类型的脉冲指令信号；伺服驱动器工作在位
2023-05-09 14:43:031009 目录. 一. 绪论 二. 电机速度环PID原理 三. STM32使用CAN总线实现大疆M3508电机的速度闭环控制 四. UCOS-III电机控制任务的实现
本文接上一篇STM32实现四驱小车
2023-05-06 10:28:266 根轨迹设计的主要思想是根据根轨迹图预测闭环响应，该图描绘了可能的闭环极点位置。然后，通过控制器添加零和/或极点，可以修改根
轨迹，以实现所需的闭环响应。
本节我们使用Controlsystemdesigner工具箱来协助我们进行根轨迹分析与控制器设计。
2023-05-06 10:06:360 伺服控制单元，即，经由闭环控制方式达到一个机械系统的位置，扭矩，速度或加速度的控制，是自动控制系统中的执行单元，是把上位控制
器的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。
1. 控制器：动作
2023-05-06 09:34:343 伺服控制器故障处理资料
2023-05-05 22:54:06
1. 考虑的是整个系统，速度环和电流环之间是有关系的。
2. 整个控制器最有意思，核心的地方就是，考虑零极点和0db的点，如何使系统稳定，相位裕度最大。
3. 设计阻尼因子δ来调节零极点的分离
2023-05-05 14:31:561 速度控制和扭矩控制一样，是车辆控制的必须功能，如驻波时就需要进行速度控制
2023-05-02 14:49:001023 
在回答这个问题之前，首先要清楚伺服电机的用途，相对于普通的电机来说，伺服电机主要用于精确定位，因此大家通常所说的伺服控制，其实就是对伺服电机的位置控制。 其实，伺服电机还用另外两种工作模式，那就是速度控制和转矩控制，不过应用比较少而已。
2023-04-27 17:34:351113 
如何通过写PWM程序来控制交流伺服电机的速度，就是说PWM的占空比还是频率影响交流伺服电机的速度？如果是占空比影响速度，那么频率影响什么，需要什么样的频率？
2023-04-10 11:52:15
。如果对位置和速度有一定的精度要求，而对实时转矩不是很关心，用速度或位置模式比较好。如果上位控制器有比较好的闭环控制功能，用速度控制效果会好一点。如果本身要求不是很
2023-04-07 10:42:03728 器用于提升、倾斜、拉动或推动物体（图 2）。我们这里使用的微型线性执行器由驱动部分的直流伺服电机和位置传感部分的电位器组成。 对于该装置，PID 控制器板需要输出 12V PWM 信号来控制电机速度
2023-04-04 15:11:34
基于矢量控制的电流、速度、位置3闭环控制算法。该算法中速度闭环设计合理与否，对于整个伺服控制系统，特别是速度控制性能的发挥起到关键作用
2023-04-04 09:55:148064 
伺服电机是一种可控的精密电机，通过使用反馈控制系统来实现对位置、速度和加速度等参数的高精度控制。伺服电机常用于需要精密运动控制的应用场合，比如机床、印刷设备、自动化设计和工业自动化等领域，具有运动平稳性、定位精度、速度控制和重复性等方面的高性能。
2023-03-31 18:22:377454 伺服驱动器是一种电子设备，它通过向伺服电机提供适当的信号控制其转动，从而实现对控制工件位置、速度、加速度等多种运动参数的精确控制。它广泛应用于工业生产自动化领域的运动控制系统中，比如橡胶、塑料、纸张、印刷、包装、木工、石材、玻璃、金属、电子等产业中。
2023-03-31 18:02:071711 在本篇文章中，我们将使用Arduino开发板和20A电子速度控制器（ESC）控制A2212 / 1T无感BLDC外转子电机（通常用于制作无人机）的速度。 所需的材料 ● A2212
2023-03-31 14:48:40
1.直流电机开环控制 在前面几章节的基础上，已经能够通过光电编码器测量电机的旋转速度，也能够通过STM32的定时器给出相应的PWM信号，这里就直接实践，我们打开keil工程，在《直流电机开发
2023-03-30 11:14:150 需要本文中的仿真模型，关注微信公众号： 浅谈电机控制 ，获取。异步电机矢量控制系统中，转速的闭环控制必不可少，其是保证控制稳定性和控制性能的保证。矢量控制从其获取速度的不同方法来分，可以分为有速度传感器和
2023-03-29 11:42:460 上期文章介绍的磁链闭环、速度开环的异步电机无速度传感器的矢量控制，基于其存在的在启动时有一个较大的估计值且带载能力弱的问题，本期文章介绍一种模型参考自适应的速度估计方法 （MARS）。
传统
2023-03-29 10:11:310 矢量变频器是一种常用的电机控制器，可通过闭环控制实现对电机转矩、转速等运动参数的精确控制。其闭环控制方法一般分为速度环和电流环两种。
2023-03-28 16:12:533216 伺服电机配合伺服控制器精确控制电机轴的角位置、速度和加速度。这是通过带有解析器（与控制器的模拟通信）或绝对或增量编码器（与控制器的数字通信）的闭环反馈系统来实现的，它提供轴的位置信息和速度。
2023-03-25 17:16:441787 具有自动关机和过温警报的风扇速度控制器
2023-03-24 14:49:00
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