完善资料让更多小伙伴认识你，还能领取20积分哦，立即完善>
标签 > 伺服电机
伺服电机（servo motor ）是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。
伺服电机（servo motor ）是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。
伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。
伺服电机（servo motor ）是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。
伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。
1、伺服系统（servo mechanism）是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化的自动控制系统。伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很精确的控制电机的转动，从而实现精确的定位，可以达到0.001mm。直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护不方便（换碳刷），产生电磁干扰，对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。
无刷电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定。控制复杂，容易实现智能化，其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。电机免维护，效率很高，运行温度低，电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境。
2、交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，目前运动控制中一般都用同步电机，它的功率范围大，可以做到很大的功率。大惯量，最高转动速度低，且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。
3、伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。
交流伺服电机和无刷直流伺服电机在功能上的区别：交流伺服要好一些，因为是正弦波控制，转矩脉动小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比较简单，便宜。
伺服电机作为机器人运动控制的核心部件，其高精度、高响应速度和高负载能力等特点，为机器人的精确运动提供了有力保障。在工业机器人、医疗机器人、服务机器人等领...
减速机是一种用于降低输入轴转速并增加输出扭矩的机械装置。Harmonic哈默纳科减速机具有高精度、高可靠性、长寿命等优点，广泛应用于精密机械、机器人、航...
适用于集成驱动器的三相1.25kW、200VAC 小型 GaN逆变器参考设计
此参考设计是一款三相逆变器，在 50°C 环境温度下的连续额定功率为 1.25 kW，在 85°C 环境温度下的连续额定功率为 550 W，用于驱动 2...
从科幻走入现实，人形机器人正经历一场静默而深刻的技术革命：更高效的能源控制、更精准的运动算法、更高速的通信架构、更智能的环境感知能力......这些变革...
伺服电机是一种高精度、高响应速度的电机，广泛应用于工业自动化、机器人、航空航天等领域。在实际应用中，有时需要改变电机的旋转方向，以满足不同的工作需求。本...
伺服电机编码器故障及维修，伺服电机编码器4大常见故障，编码器信号丢失或不稳定，编码器零点偏移，编码器过热，编码器机械损坏；伺服电机编码器4大维修方法：在...
在现代工业自动化和控制系统中，伺服电机编码器扮演着至关重要的角色。它能够精确测量电机的位置、速度和方向，为系统提供准确的反馈信息，实现高精度的运动控制。...
伺服系统是火箭飞行控制的核心部件，类似于汽车的“方向盘”，负责通过接收电信号指令，实现精准的机械跟随动作，从而控制火箭按照预定轨道飞行。
其利天下技术·引起伺服电机故障的原因分析·伺服电机驱动方案开发
伺服电机都有它的寿命，当使用到一定程度的时候，可能会出现各类型的故障。我们今天来分析一下可能引起伺服电机故障的原因，以及解决办法。编码器报警1.编码器信...
其利天下技术·伺服电机编码器的种类及优缺点分析·伺服电机驱动器方案开发
伺服机的编码器选择，需根据具体应用的需求、环境条件和成本考虑进行综合评估。不同类型的编码器适合于不同的控制精度、速度和工作环境的需求。其利天下|低压伺服...
步进伺服电机与伺服电机在工作原理及性能上确实存在显著的差异，以下是对这两者的详细比较： 一、工作原理 1. 步进伺服电机： ● 步进伺服电机本质上是步进...
近日，广州海珠区宣布，海珠(琶洲)低空飞行运营中心预计将于今年年中投入使用，这也将成为大湾区空中直升机交通枢纽飞行中心的重要实践典例。 低空经济的发展将...
伺服电机编码器的选型是一个综合性的过程，需要考虑多个因素以确保所选编码器能够满足系统的性能要求。以下是一些关键的选型步骤和考虑因素： 一、明确应用需求 ...
1、KUKA机器人伺服电机维修过热原因 ①电源电压过高; ②电源电压过低，电机在额定负载下运行，电流过大使线圈发热; ①修理和拆卸线圈时，热拆卸方法不正...
在工业自动化领域，伺服电机与变频驱动器作为核心组件，其稳定运行对于整个生产线的效率与精度至关重要。然而，电磁干扰（EMI）问题时常困扰着这些设备的性能，...
在2025 年春晚的舞台上，16 个人形机器人与舞蹈演员默契配合，表演了扭秧歌《秧 BOT》，展示了人工智能与机器人的巧妙结合。这一精彩的表...
伺服电机UL变压器 两相480V转单相220V JBK5-5KVA 10KVA 60赫兹输出
在现代工业自动化进程中，伺服电机凭借其高精度、高响应速度等优势，广泛应用于各类精密设备中。然而，当伺服电机面临不同的供电电压环境时，适配的变压器成为保障...
为了尽可能简单、快速地实现工厂的自动化，纳博克特斯精密减速机RV和松下株式会社制造的伺服电机紧密连接，实现一体化『ALL in ONE』产品——紧凑型执...
舵机和伺服电机在自动化和机器人技术领域中都是常用的执行器，它们都能够实现精确的位置控制，但二者之间存在一些基本的区别，具体如下： ...
在现代工业自动化中，精密控制和高效传动是实现高精度机械运动的关键。谐波减速器与伺服电机的结合，为这一需求提供了完美的解决方案。 一、谐波减速器的工作原理...
换一批
编辑推荐厂商产品技术软件/工具OS/语言教程专题
| 电机控制 | DSP | 氮化镓 | 功率放大器 | ChatGPT | 自动驾驶 | TI | 瑞萨电子 |
| BLDC | PLC | 碳化硅 | 二极管 | OpenAI | 元宇宙 | 安森美 | ADI |
| 无刷电机 | FOC | IGBT | 逆变器 | 文心一言 | 5G | 英飞凌 | 罗姆 |
| 直流电机 | PID | MOSFET | 传感器 | 人工智能 | 物联网 | NXP | 赛灵思 |
| 步进电机 | SPWM | 充电桩 | IPM | 机器视觉 | 无人机 | 三菱电机 | ST |
| 伺服电机 | SVPWM | 光伏发电 | UPS | AR | 智能电网 | 国民技术 | Microchip |
| 开关电源 | 步进电机 | 无线充电 | LabVIEW | EMC | PLC | OLED | 单片机 |
| 5G | m2m | DSP | MCU | ASIC | CPU | ROM | DRAM |
| NB-IoT | LoRa | Zigbee | NFC | 蓝牙 | RFID | Wi-Fi | SIGFOX |
| Type-C | USB | 以太网 | 仿真器 | RISC | RAM | 寄存器 | GPU |
| 语音识别 | 万用表 | CPLD | 耦合 | 电路仿真 | 电容滤波 | 保护电路 | 看门狗 |
| CAN | CSI | DSI | DVI | Ethernet | HDMI | I2C | RS-485 |
| SDI | nas | DMA | HomeKit | 阈值电压 | UART | 机器学习 | TensorFlow |
| Arduino | BeagleBone | 树莓派 | STM32 | MSP430 | EFM32 | ARM mbed | EDA |
| 示波器 | LPC | imx8 | PSoC | Altium Designer | Allegro | Mentor | Pads |
| OrCAD | Cadence | AutoCAD | 华秋DFM | Keil | MATLAB | MPLAB | Quartus |
| C++ | Java | Python | JavaScript | node.js | RISC-V | verilog | Tensorflow |
| Android | iOS | linux | RTOS | FreeRTOS | LiteOS | RT-THread | uCOS |
| DuerOS | Brillo | Windows11 | HarmonyOS |
关注我们的微信
下载发烧友APP
电子发烧友观察
版权所有 © 湖南华秋数字科技有限公司
长沙市望城经济技术开发区航空路6号手机智能终端产业园2号厂房3层（0731-88081133）
电子发烧友 （电路图） 湘公网安备43011202000918
工商网监
湘ICP备2023018690号-1
