移动机器人底盘的功能及应用

随着越来越多企业进入到移动机器人领域，目前移动机器人领域的竞争将会越来越激烈，但对整个服务机器人产业而言，移动机器人低成本化已势在必行。而作为移动机器人必不可少的硬件——移动机器人底盘虽然是众多传感器的集成，但是要想最大限度降低导航制作成本，只能实现机器人底盘部件的模块化运作。移动机器人底盘承载着机器人定位、导航、移动、避障等多种功能。

众所周知，机器人作为一个多种技术与功能的集合体，其除了部分软件功能之外，其他重要部分都在机器人底盘这一硬件模块之上，机器人底盘不仅是各种传感器、机器视觉、激光雷达、电机轮子等设备的集成点，更承载了机器人本身的定位、导航、移动、避障等基础功能。这点对于服务机器人来说十分重要，服务机器人的核心功能和关键成本都体现在机器人底盘之上，底盘的优良与否直接关乎服务机器人价值的体现，在移动型机器人日渐火热的情况下，专业机器人底盘研发企业的出现，不仅降低了其他企业进入服务机器人行业的门槛，也能在功能、成本等方面做出突破，给服务机器人的规模化发展铺平道路。

杭州国辰机器人科技有限公司自主研发的通用室内外移动机器人底盘，提高自主移动机器人的环境适应能力，满足室内、室外巡检机器人的功能需求，同时开放底层接口，用户可以进行二次开发;可用于教学科研，系统设计采用模块化思想，便于系统的改进与重组;同时提供不同的配置供用户选择，适用于不同的领域。具有高能的越障能力和涉水能力。轻量化外壳设计，同时室外移动机器人底盘有效防尘防水，高级防护等级，可适应雨、雪、烈日等多种室外工作环境。

具有极强的实用性：室内移动机器人底盘可广泛应用于各种室内环境，例如办公室内、楼宇内、商店内、机房内等地面相对平整的场所。具备合理的负重能力。机器人底盘不仅是各种传感器、机器视觉、激光雷达、电机轮子等设备的集成点，更承载了机器人本身的定位、导航、移动、避障等基础功能。

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