智同工大研究院邀您相约2025高工机器人年会

12月15日-17日，由高工机器人、高工移动机器人及高工机器人产业研究所(GGII)联合主办的2025(第十二届)高工机器人年会、2025(第六届)高工移动机器人年会暨高工金球奖颁奖典礼，将在深圳机场凯悦酒店盛大启幕。

届时，智同工大研究院将出席本次行业盛会，并发表主题演讲。

公开资料显示，智同工大研究院成立于2020年9月7日，由智同科技(持股82%)和北工大科技园(持股18%)共同设立，注册资本1000万元。

智同工大研究院介于高校和企业之间，内部划分更细，以机构设计理论、齿轮啮合理论、机械强度与力学理论来支持机械传动的理论研究，既弥补了高校前沿性研究脱离市场应用的不足，也提高了企业研发的技术度。

关节减速机作为机器人运动的“关节”，其性能直接决定了机器人的运动精度、稳定性和使用寿命。特别是人形机器人，需要完成各种复杂、精细的动作，对关节减速机的性能要求极高。

智同工大研究院院长张驰宇曾表示，“当前关节减速机的效率、刚性以及寿命等问题，是制约人形机器人商业化的重要瓶颈之一。”

为此，智同工大研究院联合智昆科技历经1372天攻关，攻克了齿廓修形、准双曲面齿轮有限元分析、装配误差分析以及传动误差控制四大技术难关，推出了准双曲面传动关节模组HYP-6B(12Kg)、HYP-6C(25kg)两款新品。

对比传统谐波减速机结构，准双曲面传动关节模组不仅成本更低，且运转平稳性和刚度表现优异，其中空设计还能适配焊接等灵活作业场景，适配人形机器人复杂关节需求。

2025年4月，智同科技启动“高精密减速机研发及总部生产基地项目”，项目涵盖研发中心、工程试验中心、测试中心、销售中心及管理总部等，建设工业机器人及人形机器人用高精密减速机智能制造生产线，搭建全球领先的工程试验平台、综合测试平台，提供机器人传动系统整体解决方案。

智同工大研究院将借助该基地搭建的工程试验平台和综合测试平台，开展人形机器人用高精密减速机的测试与优化，提升产品可靠性。

此次亮相2025高工机器人年会，智同工大研究院也将与行业同仁深度探讨人形机器人关节减速机技术与创新路径探析，敬请期待。