颜色传感器它是如何感知色彩并分辨颜色的

尽管人眼区分色彩的能力非常强，但不同的人在描述同一色彩时会有所不同，这意味着在要求精确的色彩检测和管理的应用中，口头描述是不够的。更好的解决方案是使用充分校准的色彩传感设备，以数字方式描述色彩。这些设备包括昂贵的实验室级分光光谱仪到经济的RGB颜色传感器。

在进入电子设备怎样传感色彩的理论之前，有必要了解人类是怎样感知色彩的。色彩是光源、物体和观察者之前交互的结果。在反射的光中，落在一个物体上的光会被反射或吸收。例如，红纸会吸收光谱中大多数带绿色的部分和带蓝色的部分，同时反射光谱中带红色的部分，因此对观察者会表现为红色。在自己发光的物体中，其原理相同：光会到达人眼，然后由眼睛的接受器进行处理，由神经系统和大脑进行解释。不同颜色当中，人对红、绿、黄色则比对蓝色敏锐，这种特性对视像传意有很大的影响。光源由于我们对物体颜色的感知是来自物体表面反射来自光源的光线，因此物体本身和光源对我们的感知同样重要，光源如果缺乏某些波长成份，我们所看到的物体颜色亦会缺少对应的颜色。

色彩传感器分为三种不同类型：光到光电流转换，光到模拟电压转换，光到数字转换。前者通常只代表实际色彩传感器的输入部分，因为原始光电流的幅度非常低，总是要求放大，以将光电流转换成可用的水平。所以，最实用的模拟输出色彩传感器至少会有一个跨阻抗放大器，并提供电压输出。

光到模拟电压色彩传感器由色彩滤波器后面的光电二极管阵列与整合的电流到电压转换电路(通常是跨阻抗放大器)组成，如图所示，落在每个光电二极管上的光转换成光电流，其幅度取决于亮度及入射光的波长(由于色彩滤波器)。

R. G.B颜色传感器对相似颜色和色调的检测可靠性较高。它是通过测量构成物体颜色的三基色的反射比率实现颜色检测的。由于这种颜色检测法精密度极高，所以R.G.B传感器能准确区别极其相似的颜色，甚至相同颜色的不同色调。

一般R.G.B传感器都有红、绿、蓝三种光源。三种光通过同一透镜发射后被目标物体反射。光被反射或吸收的量值取决于物体颜色。

R.G.B传感器有两种测量模式。一种是分析红、绿、蓝光的比例。因为检测距离无论怎样变化，只能引起光强的变化，而三种颜色光的比例不会变，因此，即使在目标有机械振动的场合也可以检测。

第二种模式是利用红绿蓝三基色的反射光强度实现检测目的。利用这种模式可实现微小颜色判别的检测，但传感器会受目标机械位置的影响。无论应用哪种模式，大多数R.G.B传感器都有导向功能，使其非常容易设置。这种传感器大多数都有内建的某种形式的图表和阈值，利用它可确定操作特性。

CL1智能型数字系列颜色传感器自动混合生成所需光源，能进行稳定的颜色检测；200us高速反应时间，多款感测头选择使用，应用范围广；智能化数字化的灵敏度设定，多位数字显示，良好的可视效果，简单快捷。适用行业应用于包装设备；锂电、食品，药品，汽车，五金，喷码、丝印、模切，制袋，拉链等行业机械设备上各种颜色识别，固体液体均可检测。

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