高精度电子罗盘精确导航中的应用

高精度电子罗盘精确导航中的应用

电子罗盘作为飞行器方位测量以及飞行姿态监测的常用设备，广泛应用于航空航天系统中的各类导航仪器和姿态传感器中，测量的精度直接会影响到系统的性能。因此高精度电子罗盘在航空、航天、机器人、航海以及车辆自主导航等精确定位导航系统领域起着十分重要的作用具有广阔的市场前景。

什么是高精度电子罗盘提到电子罗盘，就不得不提到传统的罗盘。

早在两千多年前我国人民就已经使用天然磁石来指示方向，这就是传统的罗盘。随着社会不断发展，科技进步，传统的罗盘已经被改进成使用磁阻传感器来实现定向定位功能的电子罗盘，可以将测得的数据量转换成电子信号，具有体积小、重量轻、功耗低、精度高的有点。高精度电子罗盘在此基础上比一般的电子罗盘拥有更好的精度，对提高系统的性能有更好的帮助。

高精度电子罗盘的特点

高精度电子罗盘使用三轴磁阻效应传感器来测量平面地磁场，双轴倾角来补偿，拥有高速高精度的A/D转换。为了最大限度地减小倾斜角和指向角的温度漂移带来的误差，内部还配置了温度补偿设备。此外，高精度电子罗盘还有体积小、重量轻、功耗低，抗冲击性以及能够对杂散磁场补偿等特点。

高精度电子罗盘的分类

电子罗盘的原理是利用磁阻传感器测量地磁场，无论何时，地球磁场的方向的水平分量永远指向磁北极，因此用电子罗盘系统确定方向可以有不同的传感器组合。高精度电子罗盘主要可分为三轴磁传感器双轴倾角传感器系统和三轴磁传感器三轴倾角传感器系统。三轴磁传感器双轴倾角传感器系统由三个磁传感器构成X、Y、Z轴磁系统，加上双轴倾角传感器进行倾角补偿。三轴磁传感器三轴倾角传感器系统由三个磁传感器构成X、Y、Z轴磁系统，加上三轴倾角传感器，即加速度传感器，进行倾角补偿。这两种高精度电子罗盘系统除了测量航行还可以测量系统的俯仰角和滚轮角，满足了需要方向和姿态显示的高精度的要求。