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高精度组合导航系统:技术与应用的革新者

技术应用 来源:技术应用 作者:技术应用 2025-05-09 16:13 次阅读
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组合导航系统集成了MEMS惯性导航与多频点双天线GNSS,凭借其高精度、高可靠性和强适应性,成为航空、陆地及航海复杂场景下的理想选择。

ER-GNSS/MINS-03结合智能算法,能提供连续、稳定的定位、姿态和速度信息,在卫星信号受限的环境中,也能保持短时间工作。

**高精度导航**

提供的导航信息,横滚和俯仰精度可达0.02°,后处理0.01°。航向可达0.05°,后处理0.01°,速度精度可达0.03m/s。

支持RTK,算法无缝融合惯性数据与卫星信号,在GNSS失锁60秒时仍能维持俯仰/横滚精度0.02°,航向0.03°,位置保持在1.5m,高度保持在1m,确保复杂场景下的连续作业。

**高精度核心器件**

内置高性能 MEMS陀螺仪和加速度计,陀螺仪测量范围为±400°/s,零偏不稳定性<0.3°/h。加速度计的测量范围为±10g,零偏不稳定性<10ug。

**全频段全系统双天线GNSS**

内置全频点全系统双天线定位定向GNSS模块,支持GPS/BDS/GLONASS/Galileo/QZSS,双天线设计可实现快速定向,单天线高精度定位和测速。

**工业级设计与接口**

精密铝合金外壳,,重量 < 300g,尺寸仅 65mm×70mm×45.5mm,兼顾轻量化与高可靠性。

支持 RS422RS232CAN及TTL接口,兼容多种设备通信协议,便于系统集成。

审核编辑 黄宇

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