ER-MG2-300/400 是一款导航级MEMS陀螺传感器，测量范围高达400度/秒，零偏不稳定性为0.03°/h，专为高性能IMU/AHRS/GNSS辅助INS、航空/海洋/陆地测绘系统、无人机（UAV）/自主水下航行器（AUV）以及导航级MEMS系统中的精确姿态与方位测量、定位、导航和制导而设计。
ER-MG2-300/400具有高动态测量范围和高精度，是一种经济高效、坚固耐用、可靠、体积小、重量轻、功耗低的产品，适用于中低导航级光纤陀螺仪（FOG）和动力调谐陀螺仪（DTG），在航空、海洋载人或不载人载体中实现高动态方位与姿态测量、惯性定位和导航功能。
ER-MG2-300/400 高精度导航MEMS陀螺仪是一款单轴MEMS角速率传感器（陀螺仪），能够测量最大±400°/s的角速度，并输出符合SPI从模式3协议的数字信号。角速率数据以24位字的形式呈现。
ER-MG2-300/400 采用先进的差分传感器设计，能够抵抗线性加速度的影响，使其能够在极其恶劣的环境中工作，即使存在冲击和振动。
ER-MG2-300/400 采用密封陶瓷LCC表面贴装封装，能够在5V电源和宽温度范围（-45°C至+85°C）下工作。
特点
经过验证的坚固硅MEMS陀螺仪
高达±400°/s的测量范围
0.03°/小时的零偏不稳定性
0.01-0.025°/√小时的角随机游走
数字输出（SPI从模式）
5V工作电压（4.75~5.25V电源）
低功耗（40 mA）
高抗冲击和振动能力
密封陶瓷LCC表面贴装封装（11x11x2mm）
集成温度传感器
符合RoHS标准
应用
导航级IMU/INS/AHRS中的精确姿态与方位保持、定位和导航
高性能GNSS辅助INS中的航向、导航和定位
航空/海洋/陆地测绘系统中的定向、导航和定位
中型和大型无人机（UAV）、自主水下航行器（AUV）中的姿态和运动控制
卫星天线、目标跟踪系统中的指向和跟踪
中低导航级MEMS系统中的制导和导航
水面和水下载体、AUV中的陀螺罗盘方位、位置、升沉/横摇/纵荡测量
天线和视线稳定系统
组合导航系统与惯性制导系统
飞行控制与制导系统
姿态航向参考系统（AHRS）
天线、相机和平台的稳定
航空和海洋地理测绘/测量
规格
参数 | ER-MG2-300 | ER-MG2-400 | 单位 |
量程 | 300 | 400 | deg/s |
分辨率 | 24 | 24 | bits |
数据率 | 12K | 12K | Hz |
群组延迟 | <5 | <3 | ms |
带宽 (-3dB) | 50 | 100 | Hz |
25°C下的标度因数 | 28000 | 20000 | lsb/deg/s |
标度因数重复性 (1σ ) | <50 | <20 | ppm |
标度因数随温度变化 (1σ ) | 300 | 100 | ppm |
标度因数非线性 (1σ) | <300 | 100 | ppm |
零偏不稳定性 | 0.03 | 0.03 | deg/hr |
零偏稳定性(1σ 10s) | 0.15 | <0.5 | deg/hr |
零偏稳定性(1σ 1s) | 0.5 | <1.5 | deg/hr |
角随机游走 | <0.01 | <0.025 | °/ √h |
温度误差 (1σ) | 10 | 3 | deg/Hr |
零偏温度变化，校准后 (1σ) | <1 | <0.5 | deg/Hr |
零偏重复性 (1σ ) | <0.3 | <0.15 | deg/hr |
噪声峰值 | ±0.01 | ±0.05 | deg/s |
G值灵敏度 | <1 | <1 | °/hr/g |
振动校正误差 | <1 | <1 | °/hr/g (rms) |
启动时间 | 1 | 1 | s |
传感器谐振频率 | 11K~13K | ||
环境、电源和物理特性 | |||
冲击 (带电) | 1000g,1ms,半正弦波 | ||
冲击(不带电) | 10000g,1.0ms, 半正弦波 | ||
振动 (运行) | 12grms, 20Hz to 2KHz 随机振动 | ||
工作温度 | -45°C~85°C | ||
最大存储（不带电）温度 | -55°C~125°C | ||
电源电压 | 5±0.25V | ||
电流消耗 | 40mA | ||
同步模式 | 默认内部同步模式，可选外部同步模式 | ||
