机器人自动跟随技术实现前侧后方智能跟随，小车不乱转、运动顺畅+自主避障

随着跟随行李箱、跟随婴儿车、智慧物流车、跟随购物车等带自动跟随功能的产品出世，人们对带智能跟随的产品要求就越来越高了。不再单单只是基本的跟随功能，还需要运动顺畅、安全且能避障、不乱转，不跟丢等高标准使用体验要求。

在各个行业中自动跟随功能属于黑科技新兴功能，目前市面上存在效果各异的状态，会出现经常找不到主人，原地打转，运动起来一顿一顿的，忽快忽慢，用起来有些小怕怕。在一些安全性要求不高的场景下，可以勉强使用；但是在自重或载重大、人稍微密集的情况下，产品的稳定性、安全性及用户体验性等综合细节问题的要求就非常高了，不是完成简单的功能样机，而是需要具有综合开发能力才能让这种技术真正落地到行业领域里去。

自动跟随功能行业产品在不同环境用户的要求是不一样的，有时需要前方跟随模式、在作业时需要侧方跟随模式、在特殊的情况需要后方跟随模式，我司采用国内首创平面360度位置定位技术，可为行李箱、婴儿车、购物车、载货车、推车、工具车等领域的提供前侧后方的智能跟随功能。我司核心团队20余年定制产品开发经验，可为传统行业客户转型提供全方位的自动跟随机器人解决方案。

由我司自主研发的UWB跟随定位模块，跟随距离可达200米，距离精度达10CM，角度精度达3度。

由我司自主研发的整车控制器，可扩展WIFI/GPRS/4G/5G功能实现物联网功能，结合云服务器平台拓展大数据业务。

结合多传感器技术、超声波/激光/毫米波等算法，让运动更安全、更顺畅。

已在多领域批量出货，产品经多领域验证，此技术还在不断的迭代中，相信在人工智能时代，能帮助更多传统行业的客户在更多的领域落地，完成不同功能的“跟随+”定制系列产品，完成各自领域的生态系统打造！

具体功能参考如下：

（1）自动跟随功能

跟随从机：放置在移动设备上，提供移动设备的实际情况确定。

跟随主机（手持端/手环）：主人拿在手中，放在包里面或者戴在手上等，正常佩戴即可，无需正对着，使用方便。

跟随距离最大可达200米，全向距离为50米，定位角度精度为3度，跟进距离可按需要设置10cm、20cm等等。

（2）防碰撞

激光雷达传感器，对前方左中右障碍物的距离进行测量，并判断障碍物的位置，做避让或者停车动作。

四面防碰撞设计，测试距离0.3m-2m，距离可设置。

（3）防跌落

采用红外防坠落原理，对底盘与地面的距离进行测量，高于一定距离即刻刹车。

四面防跌落设计，测试距离10cm（可选择不同参数），遇到深坑或者陂路自动停止。

（4）运动控制

跟随主机放在主人身上，跟随从机放在移动设备正前方，移动设备跟到标签前进，左转，右转，刹车等。

车辆跟随流畅，无明显停顿感，跟随距离保持在一定的距离，不会出现跟丢或者距离过远（比如超出3米）。

控制电机的运动：前进，后退，转弯，停止等功能。

（5）语音播报和声控功能

语音播放：问候语，请让开，谢谢等。

声控功能：声控开机，关机，停止等。

（6）自检和指示等功能

指示工作状态，电池状态等。