前言
随着物联网与智能移动设备的快速发展，高精度定位技术已成为AGV、智能跟随设备及自动化系统的核心需求。稳传测控推出的超宽带基站定位板，采用国产UWB芯片与创新的PDOA算法，仅需单基站即可实现360°二维平面定位，定位精度达30厘米，角度精度±3°。相比传统多基站部署方案，极大降低了系统复杂度与成本，为自动跟随、人员定位、智能导航等场景提供了高效可靠的解决方案。
一、产品描述
1.产品特性
1）单基站二维定位：采用PDOA（相位差测向）算法，无需多基站协同，单个基站即可输出标签卡的精确角度与距离信息，以基站为原点构建X/Y坐标系。
2）360°全向覆盖：配备4根SMA胶棒天线，实现水平全方位无死角定位，支持最大80米测距半径（空旷环境）。
3）高精度性能：定位精度≤30cm，角度精度±3°，测距重复性高，满足精密跟随与导航需求。
4）小巧集成设计：底板尺寸仅41mm×41mm，集成MCU与UWB射频单元，可直接嵌入客户设备，节省空间。
5） 接口简单易用：TTL串口输出，默认波特率115200，通信串口（RX0/TX0）直接上报定位数据，调试串口（RX1/TX1）便于开发。
6）高并发识别：最多可同时识别80张标签卡（取决于上传频率），漏读率＜10⁻⁵，支持双向载波侦听防冲突。
7）完整开发支持：提供PC端上位机工具，可实时显示标签位置、运动轨迹、距离与IMU数据，方便快速测试评估。
2.技术规格
二、应用领域
• 智能跟随设备：高尔夫球包车、电动行李箱、露营车、婴儿车自动跟随
• AGV/AMR导航：小型AGV小车、仓储机器人、服务机器人的实时定位与路径修正
• 医疗助行设备：智能轮椅、医疗物资运送车的安全跟随与定位
• 工业自动化：人员定位管理、工具车跟踪、生产物料智能调度
• 消费级应用：宠物跟随、智能背包、户外探险装备定位
三、尺寸及引脚定义
总结
深圳市稳传测控技术有限公司推出的GC-P2304-GS超宽带基站定位板，以其单基站二维定位的创新设计、厘米级精度与41mm极致尺寸，为自动跟随与定位应用提供了高性价比的国产方案。配套完善的上位机工具与测试套件，可显著缩短客户开发周期。我们提供全程技术支持与定制化服务，欢迎广大客户咨询选购，共同探讨UWB技术在智能物联时代的无限可能。
