机器视觉运动控制一体机在喇叭跟随点胶上的应用（二）

市场应用背景

喇叭制造中的点胶工艺，主要用于音圈、振膜、磁铁、盆架等关键部件的精密粘接与密封，对保障喇叭音质和长期耐久性至关重要。该工艺广泛应用于液晶显示器扬声器、蓝牙音响、汽车喇叭等多种场景的生产。

▲液晶显示器喇叭和音响喇叭▲

喇叭点胶核心工艺要点

1.点胶位置精准：

● 振膜-音圈：实现紧密粘接，确保音圈振动高效传递至振膜，保障音频输出的清晰度和准确性。

● 磁铁-盆架：牢牢固定磁铁，防止震动导致松动。

2.严格均匀性控制胶量：点胶必须保证胶量分布高度均匀，避免因胶量不均引发振膜振动失衡，直接影响音质。

传统点胶解决方案在扬声器行业中存在的问题

在扬声器生产中，传统点胶方式面临显著挑战：

1.空间受限：喇叭底座与线圈连接处等关键部位空间极其狭小，传统直针点胶头难以深入进行精准点胶。

2.角度特殊：扬声器中心音圈常需倾斜一定角度点胶，以确保与音圈及其他部件的可靠粘接。

3.换型复杂：常规点胶设备通常针对特定喇叭型号设计，切换不同型号时可能需频繁调整设备与参数，耗时费力，严重影响生产效率与灵活性。

正运动技术视觉点胶解决方案

针对上述行业痛点，正运动推出基于VPLC系列机器视觉运动控制一体机的喇叭流水线跟随视觉点胶解决方案，实现视觉与运动控制深度集成。方案优势如下：

1.不停线高效作业：通过XYZ+R轴联动与皮带精密控制，实现流水线上喇叭的不停线、旋转式点胶，大幅提升产能。

2.智能视觉定位：内置视觉系统自动识别传送带上喇叭的精确位置与方向，实时调整点胶头姿态，确保胶水均匀、精准覆盖目标粘接/密封部位。

3.先进工艺保障：支持高速PSO、PWM、路径规划、多轴同步跟随等功能，确保点胶轨迹平滑、出胶量稳定，满足复杂工艺需求。

4.灵活高效：用户可根据实际生产需求快速调整点胶参数，简化流程，显著提升生产速度与产品良率，有效降低综合成本。

01.机器视觉运动控制一体机在喇叭跟随点胶上的应用

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正运动技术同步跟随点胶方案设计

1.20DI：接原点、限位等传感器，以及开关信号、单端编码器等；

2.20DO：高速输出口接工业相机的硬触发输出、点胶阀、三色灯等；

3.EtherCAT接口：接EtherCAT总线驱动器，控制X、Y、Z、R轴运动；

4.4路单端脉冲输出：可接脉冲驱动器，直接控制传送带；

5.RS232通讯接口：接光源控制器；

6.EtherNET接口：千兆网口，接支持Gige协议的面阵相机，实现视觉定位应用。

正运动喇叭跟随点胶工艺应用演示案例

▌机器视觉

视觉系统精准识别和定位传送带上的运动目标，确保点胶头对每个产品实施精确加工。

系统初始化阶段，首先利用标定板完成相机标定，确定工业相机内外参数。随后，通过机台位置标定，建立图像像素坐标与实际物理坐标的精确映射关系。预先创建目标产品的模板，包含产品形状、尺寸及特征点。运行时，系统依据预设的Mark点进行快速、稳定的目标识别与定位。

▌运动控制

通过同步运动指令，系统驱动同步运动轴依据预设参数精准跟随皮带轴运动，实现对皮带传输中移动物体的精确点胶，确保加工过程的运动准确性与稳定性。

通过计算分析编码器位置数据，实时监测产品在皮带线上的运行速度。基于此进行坐标偏移计算，动态调整点胶头位置，使其始终精准定位至加工路径的目标点，从而实现产品移动状态下的连续、稳定点胶。

喇叭跟随点胶工艺流程

方案核心应用优势

1.高精度视觉定位：通过工业相机识别流水线上产品的位置与角度，实现任意摆放进料时的加工轨迹自动修正。

2.针头角度适配：基于四轴插补运动算法，驱动点胶针头自动倾斜至最佳角度，有效规避喇叭结构干涉区域。

3.在线智能排胶：加工过程无需中断，系统定时监测胶量状态；缺料时自动执行排胶动作，胶料恢复后无缝衔接加工。

4.流水线速度自适应：根据点胶工艺需求动态调节皮带线速度，实现多位置、高自由度的点胶作业。

5.加工安全联动控制：点胶头抵达限位前自动停止皮带，完成加工后精准启动皮带，实现可靠碰撞防护。

6.皮带角度偏差补偿：支持皮带安装角度偏移校正，通过校准自动补偿XYZ轴位置偏差，确保精确同步跟随。

解决方案硬件配置

02.高集成机器视觉运动控制一体机VPLC712

正运动技术VPLC712机器视觉运动控制一体机是一款基于x86架构的EtherCAT总线视觉运动控制器，采用一体化设计，将实时机器视觉、运动控制、IO和监控集成于一台多核控制器上，实现多任务并行实时处理自动化设备任务，通过共享内存机制，将PC部分硬件资源通过MotionRT750进行配置，实现核内高速交互，驱动执行器进行对应操作，完成设备整体的控制。

VPLC系列机器视觉运动控制一体机的安装与拆卸过程便捷，占地空间小，还能与其它控制单元部件（如伺服驱动器、传感器、编码器、控制阀等）无缝集成，提供一个完整端到端的视觉运动控制解决方案。

VPLC712机器视觉运动控制一体机，本身最多支持64轴，EtherCAT最小通讯周期可达到250us；板载20数字输入，20数字输出以及4路高速锁存输入；板载2路本地差分脉冲轴、2路AD和2路DA。

03.提供易用的可视化视觉点胶开发调试软件

正运动技术通过不断深化扩展VPLC系列视觉运动控制一体机在点胶行业的应用，为用户提供了简单易用的视觉点胶开发调试软件。

软件结合丰富的视觉、运动控制功能，只需进行简单的参数设置，即可构建视觉点胶项目程序，可大幅缩短项目开发周期，降低开发成本，可满足不同产品不同工艺需求。

适用于点、线、灌封、填充、底部填充、封装、密封、喷射等多种点胶应用场景。

▌功能齐全

支持点胶轨迹打点、线、圆、弧、连续线段、阵列、提前开关胶、手动示教、相机示教、点胶工艺功能。

▌机器视觉纠偏

产品任意位置和角度摆放，视觉自动识别并完成点胶、喷胶作业。

▌操作界面友好功能齐全

调试编程操作简单便捷，支持在视觉图像上进行示教和点动运动。

正运动技术专注于运动控制技术研究和通用运动控制软硬件产品的研发，是国家级高新技术企业。正运动技术汇集了来自华为、中兴等公司的优秀人才，在坚持自主创新的同时，积极联合各大高校协同运动控制基础技术的研究，是国内工控领域发展最快的企业之一，也是国内少有、完整掌握运动控制核心技术和实时工控软件平台技术的企业。主要业务有：运动控制卡_运动控制器_EtherCAT运动控制卡_EtherCAT控制器_运动控制系统_视觉控制器__运动控制PLC_运动控制_机器人控制器_视觉定位_XPCIe/XPCI系列运动控制卡等等 。

审核编辑 黄宇