设置消息信息 ROS 消息是结构。可以直接复制它们以生成新的消息。副本和原始消息都有自己的数据。创建....
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麦辣鸡腿堡 发表于 11-15 14:55
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消息结构获取 ROS消息是对象，消息数据存储在属性中。MATLAB具有方便的方法来查找和探索消息的内....
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麦辣鸡腿堡 发表于 11-15 14:40
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消息是ROS中交换数据的主要容器。主题和服务使用消息在节点之间传输数据。为了标识其数据结构，每条消息....
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麦辣鸡腿堡 发表于 11-15 14:36
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运行案例 启动底盘和雷达 SSH连接OriginBot成功后，在终端中输入如下指令，启动机器人底盘和....
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麦辣鸡腿堡 发表于 11-15 14:29
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元素的操作方式 send_keys() 解释:用于向输入框等可输入元素中发送文本内容 用法: ele....
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麦辣鸡腿堡 发表于 11-15 11:44
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开始使用 1.打开浏览器定位页面 准备工作都完成后，接下来是打开浏览器了，这里我们以百度为例。 # ....
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麦辣鸡腿堡 发表于 11-15 11:40
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定义 Selenium是一个用于Web应用程序测试的自动化测试工具。使用Selenium可以驱动浏览....
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麦辣鸡腿堡 发表于 11-15 11:12
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实际调参 从实际的 PID 系统曲线来理解 PID 各个系数的调节效果。 ① 先调整比例系数，积分、....
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麦辣鸡腿堡 发表于 11-14 17:40
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临界比例法 内容 在闭环的控制系统里，将调节器置于纯比例作用下，从小到大逐渐调节比例系数，直到系统曲....
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麦辣鸡腿堡 发表于 11-14 17:34
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PID 参数整定方法 理论计算整定法：依据系统的数学模型，经过理论计算确定 PID 参数。 这种方法....
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麦辣鸡腿堡 发表于 11-14 17:21
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在学习 PID 算法的参数整定的时候，每一个系统的 PID系数是不通用的，在不同的系统中运用同样的 ....
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麦辣鸡腿堡 发表于 11-14 17:12
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舵机中值及限幅 S3010舵机位于理论中值时一个周期的高电平时间应该为1.52ms由此可得占空比为7....
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麦辣鸡腿堡 发表于 11-14 17:05
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舵机 舵机是一种位置（角度）伺服的驱动器，我们可以通过给信号脚不同的占空比来让舵机进行打角进而控制小....
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麦辣鸡腿堡 发表于 11-14 16:54
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控制环节与控制量 整个系统的控制器就是偏差处理函数，方向环多为离散的PD控制器（PD控制器会在后面P....
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麦辣鸡腿堡 发表于 11-14 16:47
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方向控制 典型环节对应 由于车模结构的不同，小车方向控制的各环节会有所区别，例如L车、B车的执行结构....
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麦辣鸡腿堡 发表于 11-14 16:40
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自动控制理论 为了更好地理解“控制”，我们复习一下自动控制原理的相关理论知识。 人工控制系统 首先，....
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麦辣鸡腿堡 发表于 11-14 16:32
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直流电动机的稳态转速方程可以表示为： 根据上式，从数学的角度可以得知，直流电机有三种调节转速的方法：....
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麦辣鸡腿堡 发表于 11-14 16:23
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反馈环节 此处的反馈环节是使用的增量式旋转编码器（常见旋转编码器分为绝对式和增量式感兴趣的小伙伴自己....
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麦辣鸡腿堡 发表于 11-14 16:04
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运动控制系统是通过控制电机电压、电流、频率等输入量，来满足工作机械的转矩、速度、位移等机械量，使各种....
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麦辣鸡腿堡 发表于 11-14 15:54
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阻抗控制性能提升后对稳定性有怎样的影响？如何权衡阻抗控制性能与稳定性的关系？ 当阻抗控制性能提升时，....
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麦辣鸡腿堡 发表于 11-14 15:26
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阻抗控制存在哪些科学问题？限制阻抗控制性能优化的因素是什么？ 环境建模问题：阻抗控制需要对环境进行建....
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麦辣鸡腿堡 发表于 11-14 15:14
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力控通常分为哪些？ 力限制控制（Force-Limited Control）：控制机器人末端执行器的....
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麦辣鸡腿堡 发表于 11-14 14:47
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（1）什么是力控机器人？ 力控机器人（force-controlled robot）是指一类具有力控....
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麦辣鸡腿堡 发表于 11-14 14:43
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1. Ramer-Douglas-Peucker Ramer-Douglas-Peucker，又称拉....
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麦辣鸡腿堡 发表于 11-14 14:28
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自动驾驶的关键挑战之一是准确感知和解释车辆周围环境的能力。这需要使用各种传感器，如相机、激光雷达和雷....
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麦辣鸡腿堡 发表于 11-14 11:49
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BEV感知的二维特征点 首先来简单介绍一下什么是BEV感知。 BEV感知（Bird’s Eye Vi....
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麦辣鸡腿堡 发表于 11-14 11:37
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空函数 如果想定义一个什么事也不做的空函数，可以用pass语句 def nop (): pass p....
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麦辣鸡腿堡 发表于 11-14 11:33
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一、Python3 函数 函数是组织好的，可重复使用的，用来实现单一，或相关联功能的代码段。 函数能....
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麦辣鸡腿堡 发表于 11-14 11:26
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形参的分类 形参的分类可以分为六种： 带有默认值的位置形参 不带默认值的位置形参 带有默认值的关键字....
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麦辣鸡腿堡 发表于 11-14 11:19
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一、函数参数的分类 函数的参数分为两类：形参 及 实参 形参：形参是在创建过程中声明的参数，如果不给....
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麦辣鸡腿堡 发表于 11-14 11:13
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