自动控制原理是什么

自动控制理论

为了更好地理解“控制”，我们复习一下自动控制原理的相关理论知识。

人工控制系统

首先，通过分析一辆真正在道路上行驶的汽车来开始今天的话题；汽车能够在道路上正常行驶是依托人的控制，从自动控制原理的角度来看人和车组成了一个人工控制系统；

其中车的行驶姿态作为系统的被控量，车保持在道路中间行驶作为给定量，人眼对车的行驶姿态进行采集并将信息（反馈量）传输给大脑

大脑分析并比较车的行驶姿态与期望姿态是否有偏差，若偏离，则经过思考按照操作规则（控制量）指挥双手调节方向盘，从而把车辆的行驶姿态恢复到期望值（给定量）上。

自动控制

到这里捋清了汽车的姿态控制，很明显，人在车的正常行驶中起到了主导作用，可以说没有人参与汽车就无法运行。

参赛的小车必然是不可能有人去驾驶操作的，而是需要小车能够自动完成所有的赛道元素；要让小车在赛道上自动的正常行驶，就需要寻找可以替代人的设备来完成人的操作，组成一个自动控制系统。这里补充一个知识点——何为自动控制？

自动控制：是指在没有人直接参与的情况下，利用外加的设备或装置（控制装置或控制器），使机器、设备或者生产过程（被控对象）的某个工作态或参数（被控量）自动的按照规律（给定量）运行。