有参数重试 （1） stop_max_attempt_number 在retry中传入stop_ma....
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麦辣鸡腿堡 发表于 11-14 11:08
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在编程的时候,我们难免会遇到一些不可靠的情况,比如网络请求失败,数据库连接超时等等。这些不确定性会让....
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麦辣鸡腿堡 发表于 11-14 11:01
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PID控制 PID控制又称比例-积分-微分控制器。在自动驾驶汽车跟踪控制中，该算法主要是对车辆反馈的....
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麦辣鸡腿堡 发表于 11-10 17:50
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MPC控制 模型预测控制（Model predictive control，MPC）从上世纪70年代....
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麦辣鸡腿堡 发表于 11-10 17:44
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2.1 基于自行车模型的路径跟踪控制算法 2.1.1 纯跟踪控制（Pure Pursuit）算法 纯....
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麦辣鸡腿堡 发表于 11-10 17:36
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行为决策在自动驾驶系统架构中的位置 Claudine Badue等人以圣西班牙联邦大学（UFES）开....
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麦辣鸡腿堡 发表于 11-10 17:30
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下面举一些例子，实现对机器人接触力的数据滤波！ 首先是导入数据： clc clear all ; c....
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麦辣鸡腿堡 发表于 11-10 17:23
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具有单轴力传感器的单关节机械臂接触力估计： 接触力估计需要考虑多个因素进行补偿，以提高估计的准确性。....
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麦辣鸡腿堡 发表于 11-10 17:08
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力控机器人本身关节具有力传感器，可为什么还需要接触力滤波和估计呢？这是不是有些多余？显然是不是的，本....
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麦辣鸡腿堡 发表于 11-10 17:01
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基于上面的原理，不管是q(t)是何种加减速算法生成，都可以使用上面的时间缩放法进行时间同步，下面以梯....
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麦辣鸡腿堡 发表于 11-10 16:56
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时间缩放法的初衷是用于修改轨迹，避免轨迹违反系统饱和约束限制的，我们先阐述其原理，然后将其用于实现速....
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麦辣鸡腿堡 发表于 11-10 16:50
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一般而言，多轴机器人的任务一般是通过控制末端工具的位置和姿态来完成，会涉及位置和姿态两个量 ， 所以....
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麦辣鸡腿堡 发表于 11-10 16:40
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使用中断 通过配置串口的接收作为中断源，开启中断输出控制，配置NVIC。开启中断通道。 //开启中断....
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麦辣鸡腿堡 发表于 11-10 16:33
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上方是发送数据的例子，那么串口接收又该如何配置，又要在串口发送的例子上做哪些更改呢？ 这里我们可以通....
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麦辣鸡腿堡 发表于 11-10 16:20
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首先要明确几点：使用STM32串口外设中的哪一个？串口发送或者接收数据？串口相关的参数配置？发送或接....
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麦辣鸡腿堡 发表于 11-10 16:09
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USART是STM32内部集成的硬件外设，可以根据数据寄存器的一个字节数据自动生成数据帧时序，从TX....
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麦辣鸡腿堡 发表于 11-10 16:04
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STM32里的串口通信 在STM32里，串口通信是USART，STM32可以通过串口和其他设备进行传....
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麦辣鸡腿堡 发表于 11-10 15:58
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如果将测得的速度值用VOFA+上位机画出来，我们可能会看到这样的曲线 从图中我们可以看到，速度值在目....
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麦辣鸡腿堡 发表于 11-10 15:48
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接线 编码器电机、电机驱动（这里用的L298n）、STM32、电源（可以是12V电池）的接线如下 3....
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麦辣鸡腿堡 发表于 11-10 15:39
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为了进行测速，我们一共需要3个定时器，作用分别是：①输出PWM；②编码器模式进行脉冲计数；③计时，确....
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麦辣鸡腿堡 发表于 11-10 15:31
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2.1 倍频技术 编码器会输出两路方波信号，如果只在通道A的上升沿计数，那就是1倍频；通道A的上升、....
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麦辣鸡腿堡 发表于 11-10 15:28
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编码器种类及原理 常见的编码器有两种，分别为霍尔编码器和GMR编码器。 1.1 霍尔编码器 霍尔编码....
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麦辣鸡腿堡 发表于 11-10 15:21
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以太网是一种计算机局域网技术。IEEE组织的 IEEE 802.3标准制定了以太网的技术标准，它规定....
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麦辣鸡腿堡 发表于 11-09 18:14
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CAN总线 CAN是控制器局域网络的简称，是一种能够实现分布式实时控制的串行通信网络。CAN总线的功....
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麦辣鸡腿堡 发表于 11-09 18:11
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UART、SPI、I2C比较 I2C线更少，比UART、SPI更为强大，但是技术上也更加麻烦些，因为....
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麦辣鸡腿堡 发表于 11-09 18:06
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SPI用于CPU与各种外围器件进行全双工、同步串行通讯。它只需四条线就可以完成MCU与各种外围器件的....
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麦辣鸡腿堡 发表于 11-09 17:52
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I2C（集成电路总线），由Philips公司（2006年迁移到NXP）在1980年代初开发的一种简单....
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麦辣鸡腿堡 发表于 11-09 17:48
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数据帧 对于发送设备和接收设备来说，两者的串行通信配置应该设置为完全相同。 起始位：起始位是在实际数....
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麦辣鸡腿堡 发表于 11-09 17:42
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UART通用异步收发器（串口通信） 一般来说，开发过程中我们通常使用串口进行DEBUG调试。 原理 ....
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麦辣鸡腿堡 发表于 11-09 17:32
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力控制的关键问题是如何准确地控制机器人的力或力矩输出，以满足特定的任务需求。以下是一些与力控制相关的....
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麦辣鸡腿堡 发表于 11-09 17:26
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