TLB 是 translation lookaside buffer 的简称。首先，我们知道 MMU....
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麦辣鸡腿堡 发表于 11-26 15:54
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访问权限控制 TrustZone技术之所以能提高系统的安全性，是因为对外部资源和内存资源的硬件隔离。....
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麦辣鸡腿堡 发表于 11-26 15:47
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1-CPU发出的虚拟地址 CPU发出的虚拟地址由两部分组成：VPN和offset，VPN（virtu....
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麦辣鸡腿堡 发表于 11-26 15:40
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微观理解 内存管理单元（MMU）的一个重要功能是使系统能够运行多个任务，作为独立的程序运行在他们自己....
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麦辣鸡腿堡 发表于 11-26 15:36
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最近一直在学习内存管理，也知道MMU是管理内存的映射的逻辑IP，还知道里面有个TLB。 今天刚刚好看....
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麦辣鸡腿堡 发表于 11-26 15:21
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DDS编程示例 我们尝试在代码中配置DDS，以之前Hello World话题通信为例。 运行效果 启....
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麦辣鸡腿堡 发表于 11-24 18:08
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DDS这么好，那该如何配置和使用呢？我们先带大家入个门。 案例一：在命令行中配置DDS 我们先来试一....
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麦辣鸡腿堡 发表于 11-24 18:03
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质量服务策略QoS DDS为ROS的通信系统提供了哪些特性呢？我们通过这个通信模型图来看下。 DDS....
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麦辣鸡腿堡 发表于 11-24 17:59
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DDS在ROS2中的应用 DDS在ROS2系统中的位置至关重要，所有上层建设都建立在DDS之上。在这....
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麦辣鸡腿堡 发表于 11-24 17:54
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Hello，大家好，欢迎来到《ROS2入门21讲》，我是主讲人古月。 终于讲到ROS2中最为重大的变....
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麦辣鸡腿堡 发表于 11-24 17:50
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运行示例程序 大家来运行例程，看看会发生什么？ $ sudo python3 test_spi.py....
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麦辣鸡腿堡 发表于 11-24 17:43
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UART串口通信中的数据只能一位一位的传输，如果数据量比较大的时候，传输速率会受到很大影响，此时我们....
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麦辣鸡腿堡 发表于 11-24 17:37
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在imu预积分的节点中，在main函数里面 还有一个类的实例对象，那就是TransformFusio....
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麦辣鸡腿堡 发表于 11-24 17:28
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LIO-SAM的全称是：Tightly-coupled Lidar Inertial Odometr....
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麦辣鸡腿堡 发表于 11-24 17:08
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绘制最优路径 从目标点开始，依次根据节点及父节点回推规划的路径直至起点，要注意tree结构体中par....
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麦辣鸡腿堡 发表于 11-24 16:34
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初始化随机树 初始化随机树，定义树结构体tree以保存新节点及其父节点，便于后续从目标点回推规划的路....
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麦辣鸡腿堡 发表于 11-24 16:25
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使用matlab2019来编写RRT算法，下面将贴出部分代码进行解释。 1、生成障碍物 在matla....
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麦辣鸡腿堡 发表于 11-24 16:04
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无人驾驶路径规划 众所周知，无人驾驶大致可以分为三个方面的工作：感知，决策及控制。 路径规划是感知和....
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麦辣鸡腿堡 发表于 11-24 15:57
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激光雷达驱动 移动机器人中常用的激光雷达大多也是USB借口的，比如这款rplidar。 安装与配置 ....
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麦辣鸡腿堡 发表于 11-24 15:51
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TogetherROS™·Bot相机驱动 除此之外，TogetherROS™·Bot中也提供了USB....
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麦辣鸡腿堡 发表于 11-24 15:48
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在电脑上，我们最常用的接口之一，应该就是USB了，相比之前讲到的外设通信方法，USB更加复杂，速度也....
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麦辣鸡腿堡 发表于 11-24 15:38
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Configuration Wizard的语法规则 大家如果有使用过HTML语法，这里就非常容易理解....
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麦辣鸡腿堡 发表于 11-23 18:09
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MDK 的Configuration Wizard Configuration Wizard翻译成中....
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麦辣鸡腿堡 发表于 11-23 17:50
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下面针对一些典型场景缺通用日志（android/kernel）的问题，一一列举如下，希望可以让大家关....
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麦辣鸡腿堡 发表于 11-23 17:39
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命令抓取日志 logcat -b main -b system -b crash -r 1024 -....
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麦辣鸡腿堡 发表于 11-23 17:31
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logcat命令介绍 具体的参数使用可以通过命令查看，或者查看具体的源码，当然直接查看命令较为方便。....
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麦辣鸡腿堡 发表于 11-23 17:18
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kernel日志写入logd介绍 通过logcat命令获取kernel日志比较特殊，故作为一个例子进....
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麦辣鸡腿堡 发表于 11-23 17:11
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2.2.3 Android日志与logd交互过程 2.2.3.1 Android日志传递给logd ....
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麦辣鸡腿堡 发表于 11-23 17:06
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logd作为native service，系统启动过程通过读取rc文件来启动，相关的属性定义在如下l....
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麦辣鸡腿堡 发表于 11-23 16:54
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2.1 整体设计架构 2.1.1 logd架构设计图 架构设计图内容简介如下： logd启动过程还存....
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麦辣鸡腿堡 发表于 11-23 16:31
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