‌DRV8426E/P 双H桥电机驱动器技术文档总结-电子发烧友网

DRV8426E/P 器件是双 H 桥电机驱动器，适用于各种工业应用。这些器件可用于驱动两个直流电机或一个双极步进电机。

驱动器的输出级由配置为两个全H桥的N沟道功率MOSFET、电荷泵稳压器、电流检测和调节以及保护电路组成。集成电流检测采用内部电流镜架构，无需大型功率分流电阻，节省电路板面积并降低系统成本。提供低功耗睡眠模式，通过关闭大部分内部电路来实现超低静态电流消耗。为电源欠压锁定（UVLO）、电荷泵欠压（CPUV）、输出过流（OCP）和器件过热（OTSD）提供内部保护功能。
*附件：drv8426e.pdf

DRV8426E/P 能够驱动满量程高达 1.5A 的步进电机或峰值高达 2.5A 的有刷电机（取决于 PCB 设计）。

特性

双 H 桥电机驱动器
- 一个双极步进电机
- 双双向有刷直流电机
- 四个单向有刷直流电机
集成电流检测功能
- 无需检测电阻
- ±5% 满量程电流精度
4.5V 至 33V 工作电源电压范围
多种控制接口选项
- 相位/使能（PH/EN）
- PWM（输入/输入）
智能调谐、快速和混合衰减选项
低R ~~DS（开）~~ ：900 mΩ HS + LS，24 V，25°C
每桥高电流容量
- 2.5A 峰值（有刷）、1.5A 满量程（步进）
引脚对引脚兼容 -
- DRV8424E/P：33V，330 mΩ HS + LS
- DRV8436E/P：48V，900 mΩ HS + LS
- DRV8434E/P：48V，330 mΩ HS + LS
可配置的关断时间PWM斩波
- 7、16、24 或 32 μs
支持 1.8V、3.3V、5.0V 逻辑输入
低电流睡眠模式（2 μA）
扩频时钟，实现低 EMI
有刷直流应用中的浪涌电流限制
小封装和占地面积
保护功能
- VM 欠压锁定（UVLO）
- 电荷泵欠压（CPUV）
- 过流保护（OCP）
- 热关断（OTSD）
- 故障条件输出（nFAULT）

参数

方框图

‌1. 核心特性‌

‌双H桥架构‌：支持驱动1个双极步进电机、2个双向有刷直流电机或4个单向有刷直流电机。
‌集成电流检测‌：无需外部检测电阻，电流精度±5%，节省PCB空间和成本。
‌宽电压范围‌：4.5V至33V工作电压，支持2.5A峰值电流（有刷电机）或1.5A全量程电流（步进电机）。
‌智能调节技术‌：
- ‌Smart tune动态衰减‌：自动优化衰减模式（慢/混合/快衰减），降低电机噪声。
- ‌Smart tune纹波控制‌：通过可变关断时间实现精准电流调节。
‌低导通电阻‌：900mΩ（高边+低边，24V/25°C）。
‌多种控制接口‌：支持PH/EN（DRV8426E）或PWM（DRV8426P）控制模式。
‌保护功能‌：欠压锁定（UVLO）、电荷泵欠压（CPUV）、过流保护（OCP）、热关断（OTSD）及故障输出（nFAULT）。

‌2. 关键功能‌

‌电流调节‌：
- PWM斩波控制，关断时间可调（7/16/24/32μs）。
- 通过VREF引脚设置参考电流，公式：IFS(A) = VREF(V)/2.2(V/A)。
‌衰减模式‌：
- 支持智能动态衰减、纹波控制、固定慢衰减和混合衰减。
‌封装选项‌：
- HTSSOP-28（PWP）：9.7mm×4.4mm，带PowerPAD散热。
- VQFN-24（RGE）：4mm×4mm，超小尺寸。

‌3. 应用场景‌

‌工业设备‌：打印机、扫描仪、ATM机、工业机器人。
‌消费电子‌：家用自动化、玩具机器人。
‌医疗设备‌：精密仪器驱动。

‌4. 设计要点‌

‌电源设计‌：
- VM引脚需并联0.01μF陶瓷电容和电解电容。
- 电荷泵电容（CPH-CPL）选用0.022μF陶瓷电容。
‌热管理‌：
- HTSSOP封装RθJA=33°C/W，VQFN封装RθJA=43°C/W。
- 示例：24V供电下，1.12W总功耗时结温约62°C（HTSSOP，TA=25°C）。