小身材，大力气！名片大小的插板式模组200W以上功率输出！

工业场合，可靠性为王！ZIOC-E0016D插板式模块通过插入定制分线底板的从站模组，可驱动16组24V灯泡，输出功率达200W/8A。它是如何实现驱动的？本文将为您详细讲解。

 插板式模组

为满足个性化大型系统的控制需求，ZLG致远电子推出了插板式模组。用户按需制作分线底板，从站板插在底板上通过 EtherCAT 网络级联，最大支持 255 个节点。驱动16组灯泡也是采用这种方案，需要用到ZIOC-E0016D、ZCPC-80801和ZMB-IO-6。由于主角是ZIOC-E0016D，下面将详述该模组。

1. 主要参数

• 16 通道输出；
• 每通道 0.5A，共 8A；
• DC24V；
• NPN 和 PNP 可选；
• 过流和过温故障保护；
• 故障排除后自动恢复。

2. 小身材

该系列尺寸只有名片大小，具体尺寸大小如图2所示。

图1 名片与模组大小对比

图2 插板式系列尺寸大小

3. 电气连接

ZIOC-E0016DN/P采用40脚排针信号。1、2是3.3V电源引脚，用于模组芯片供电。5-8、11-14是EtherCAT信号引脚，用于和其他模组级联通讯。36-38是24V驱动电源引脚，用于模组供电。17-32是该模组的输出引脚, 用于驱动灯泡或其他24V的负载。其他引脚都是接地引脚。

图3 ZIOC-E0016DN引脚定义

4. 过流保护

模组的输出通道具有过流保护功能。下图以NPN型（ZIOC-E0016 DN）为例说明，该型号是低电平输出时负载工作。目标电压是模组的期望输出电压，实际电流是流经模组的实际电流，实际电压是模组的实际输出电压。当输出电流大于Ith时，整个模组将关闭一段时间thold，则该型号输出高电平，负载不工作。之后如果没再出现过流将恢复输出，但如果还是出现过流，则继续关闭一段时间thold。

图4 过流保护
 部署方案连接

本实验中使用的器材以及他们的连接关系如图5和图6所示，实验用到的是ZIOC-E0016DN型号。

图5 连接示意图

图6 真实连接示意图
 TwinCAT的使用

用户在完成前面的部署连接后，后续的操作都是在TwinCAT软件进行，因此需准备携带TwinCAT软件的电脑作为主站。

1. 项目新建

用户在打开TwinCAT软件后，点击左上角依次点击文件-新建-项目，如图7所示。接下来新建一个TwinCAT项目，如图8所示。

图7 寻找新建项目操作

图8 新建TwinCAT项目

2. 扫描设备

用户在完成新建项目步骤后，按照图9所示，把文件展开。接下来右键Devices，点击Scan，出现图10扫描结果，然后勾选上扫描出来的设备，点击OK。

图9 展开项目文件

图10 扫描结果

3. 操作16路通道输出

用户在完成上面步骤后，按照图11展开文件，然后左键点击Output Bits，右侧出现图12页面，点击想要输出的通道右键将其置1。如图13所示，将通道全部置1。

图11 展开项目文件

图12 将通道输出置1

图13 通道全部置1

通过这样，ZIOC-E0016DN 点亮全部16组灯泡，恒定输出达200W/8A，连续运行1个月，模块表面的高温度55°C左右。灯泡效果示意图如下所示。

图14 灯泡效果示意图