近年来人形机器人技术迎来爆发式增长，全球科技巨头和中国本土企业不断升级迭代人形机器人产品和相关技术，推动机器人在工业、物流、医疗、教育和家庭等领域的广泛应用。而在人形机器人系统中，灵巧手被认为是最复杂、最精密和最关键的执行器，成为人形机器人发展的核心方向之一，它不仅需要具备高自由度的运动能力，还要实现对力和位置的精准控制，以模拟人手的操作行为。   挑战：传统通信方式在分布式架构中的瓶颈 在采用分布式电气

动态导通电阻（RDS(on)）是电源转换器设计人员理解电荷俘获效应影响的重要参数。然而，关于其测量技术的知识体系仍相对较新。传统的动态RDS(on)测量技术依赖于二极管钳位电路，使示波器能够以足够的分辨率测量漏源电压，而不会使示波器输入过载。泰克为4、5和6系列MSO示波器推出的宽禁带双脉冲测试（WBG-DPT）测量软件引入了一种新的软件钳位方法，采用独特的双探头技术，无需使用钳位电路。 测量动态R DS(on) 的挑战 动态RDS(on)是指FET在开关过程中

一颗芯片搞定3~24串电池管理？揭秘AMG8824A智能BMS SOC的集成魔法！拆解国产高集成BMS SOC芯片：AMG8824A 能力全解读 ，我们拆解一颗国产高集成度的电池管理芯片—— AMG8824A ，带你一探其设计背后的技术逻辑和工程价值。 这是什么芯片？ AMG8824A典型应用图 AMG8824A  是一款支持  3~24串锂电池包  的全集成型 BMS SOC 芯片，由国内厂商迈巨微推出。

探讨为何在低功耗、低电流应用中 DCM 反激式转换器是一种结构更紧凑、成本更低的选择，并讲解完成此类设计的分步方法。   反激式转换器可在连续导通模式 (CCM) 或不连续导通模式 (DCM) 下运行。不过，对于许多低功耗、低电流应用而言，DCM 反激式转换器是一种结构更紧凑、成本更低的选择。以下是指导您完成此类设计的分步方法。  

  对于大多数高速串行数据标准，参考时钟是嵌入在串行数据信号中的，必须从被测试信号中恢复。用于恢复时钟的方法直接影响抖动。许多现代串行数据标准不仅定义了测量抖动的标准方法，还定义了时钟恢复的标准方法。由锁相环（PLL）跟踪到的低频率信号边缘变化不被视为抖动，因为它们被PLL有效去除。相反，没有被PLL跟踪到的高频率信号边缘变化则被测量为抖动。因此，时钟恢复方法的选择影响了PLL的跟踪能力以及可测量的总抖动量。在抖动测

    实验室技能对于表征和验证ADI电源转换器产品的出色性能至关重要。 如果没有精确的测量技术，工程师在评估不同解决方案时就无法获得必要的信息，从而难以做出明智的决策。 本文讨论了如何谨慎选择用于测量的无源探头，以及如何优化测量方法，并介绍了有助于进一步诊断转换器运行情况的替代测量技术。 文中展示了参考设置，以说明如何获得典型的数据手册数据，例如电压纹波和开关波形。 简介       评估开关模式电源(SMPS)时，需要评估

功率器件（MOSFET/IGBT） 是开关电源最核心的器件同时也是最容易损坏的器件之一。在开关电源设计中，功率器件的测试至关重要，主要包括开关损耗测试，Vds peak电压测试以及Vgs驱动波形测试。 根据IEC 60747-8 标准规定   而0到t1也就是开启功耗Eon的计算时间起点为Ids电流上升到10%，终点为Vds电压下降到10%。对应的关断功耗Eoff计算时间起点为Vds电压上升到10%到Ids电流下降到10%。 针对功率器件开关损耗测试，电源工程师朋友都会觉得利用示波器准确的计算规

欢迎来到 《电源设计小贴士集锦》系列文章   本期，我们将介绍 反向降压拓扑 的详细知识   最常见的电源之一是 离线电源 ，也称为交流电源。随着旨在集成典型家庭功能的产品越来越多，市场对输出能力低于 1W 的低功耗离线转换器的需求也日益增长。 对于这些应用，最关键的设计方面是效率、集成和低成本 。 在确定拓扑时， 反激式拓扑 通常是 各种低功耗离线转换器的首选 。但是，在不需要隔离的情况下，这可能不是最佳方法。假设终端设备是

本例演示如何使用 RTC 库方法。本函数介绍如何使用 RTC API。RTC 功能由一个独立的 BCD 定时器/计数器实现。

TinyML对于直接在设备上实现智能决策、促进实时处理和减少延迟至关重要，特别是在连接有限或无连接的环境中。

新能源汽车市场正步入一个群雄逐鹿、竞争白热化的格局重塑阶段，系统性能的些许提升和技术创新上的差异化都将成为企业增强竞争力的关键所在。 在此背景下，热管理系统的高效化与智能化发展无疑成为了推动行业进步的重要一环 。 作为国内领先的汽车芯片供应商，纳芯微继2023年初国内首发车用小电机驱动SoC NSUC1610后，今日正式宣布推出 高集成度嵌入式电机控制IC NSUC1602 。与集成了LIN和MOS功率级的单芯片NSUC1610相比，NSUC1602集成式SoC 支持外置独立

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NXP专为边缘AI打造的i.MX RT700跨界MCU到底强在哪？...

全差分放大器(FDA)具有差分输入和差分输出，其输出共模 由直流(DC)输入电压独立控制，主要用在数据采集系统中模 数转换的前端，用于将信号调理为合适的电平以供下一级 （通常是模数转换器(ADC)）使用。FDA一般采用单芯片设 计，电源电压较小，因此输出动态范围有限。本文将介绍 具有可调共模输出的高压低噪声FDA的设计方法。本文还完 整分析了FDA噪声，以及其对高性能数据采集系统信号链的 总体信噪比(SNR)的影响。

基于XMC1302的吊扇解决方案...

本实验活动的目标是延续“ADALM2000实验：调谐放大器级”中开始的调谐放大器级研究。

对通信系统的许多要求都超出了运算放大器的高频限制。在此类情况下，通常会使用分立式调谐放大器。分立式放大器通常使用LC（并联电感电容）谐振电路来代替集电极（或漏极）电 阻器进行调谐。

2024年9月5日，中华人民共和国工业和信息化部正式发布《电动自行车用锂离子电池健康评估工作指引》并公开征求意见。《指引》提出，鼓励网点将健康评估、废锂离子电池回收以及以旧换新等功能有机结合，对进行电动自行车用锂离子电池健康评估并主动交回废锂离子电池的消费者，可根据选择直接给予回收补贴，或在购买新电动自行车或电池时给予以旧换新补贴。 专家指出，《指引》的实施将有效促进电动自行车锂离子电池的更新换代，符合《锂离

 摘要 如今，Class D功率放大器在音频系统中被广泛使用。 然而，在放大器启动或关闭时，以及在静音 / 取消静音 切换期间，扬声器中经常会出现爆裂声或点击声。这些 噪音可能会被听到，并使用户感到不适。在音频系统中 静音功率放大器是避免在启动或关闭期间出现爆裂声的 有效方法。此外，音频系统有时播放音乐，有时停止播 放，这需要频繁地静音或取消静音放大器。因此，爆裂 声是频繁静音和取消静音控制的关键问题。本文讨论了 静音 / 取消

A2B是一种双向高带宽数字音频总线，能够在很长的距离上（节点间的距离长达30 m，整个总线长度为300 m），使用一条2线式非屏蔽双绞线(UTP)电缆传输I2S/TDM/PDM数据、I2C/SPI控制信息以及时钟和供电信号。该总线在汽车应用和统一通信应用中已经非常成熟。通过不断的深入开发，A2B还可用于许多商业和工业用途。