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一、核心结论先明确 软中断的回调函数执行过程中,允许响应本地中断,但存在关键限制 —— 默认情况下,软中断本身不会屏蔽本地中断(IRQF_DISABLED 标志除外),但会通过内核调度机制控制中断响应的时机和优先级,避免出现嵌套混乱。 要理解这个结论,需先理清三个核心概念的关系:软中断(SoftIR...
我们本期来好好聊聊SM模块与CM模块,SM模块的全称是System Manager,是IO-Link最核心的模块,负责承上启下的管理各个模块;CM模块的全称是Configuration Manager,负责协调主站的各个应用程序模块,并根据端口状态启动或停止其他应用程序。 1 System Mana...
IOMUX(引脚功能复用)是一项关键硬件设计技术,旨在帮助芯片厂商更高效地利用有限的引脚资源。它借助内部寄存器,允许开发者通过软件将同一物理引脚灵活配置为多种不同功能,例如GPIO、UART或I2C等。由于此项配置的具体实现因SoC平台而异,本文特以【RK3588】ELF 2开发板上的I2C6引脚为...
精确测量电机电流对于实现人形机器人安全高效运行非常重要。这些测量结果由机器人关节中致动器的控制算法使用,用于实现精确的移动和动态性能。在需要精细电机控制和灵敏行为的复杂任务中,保持高精度至关重要。...
本期,为大家带来的是《优化放大器电路中的输入和输出瞬态稳定时间》,将讨论如何利用死区时间内的磁通量衰减效应,来有效防止推挽式转换器中的变压器饱和问题。...
一、WS2812模块简介 WS2812是一个集控制电路与发光电路于一体的智能外控LED光源。其外型与一个5050LED灯珠相同,每个元件即为一个像素点。像素点内部包含了智能数字接口数据锁存信号整形放大驱动电路,还包含有高精度的内部振荡器和12V高压可编程定电流控制部分,有效保证了像素点光的颜色高度一...
在设计和应用IPM器件时,电流参数是影响性能的关键指标之一。然而,不同电流参数的含义可能会对应用设计产生重要影响。本文将详细解析IPM数据手册中常见的几种电流定义,包括IC、ICP、IO(peak)和IO(RMS)的具体意义、测试条件及其设计建议。为了更清晰地展示各电流参数的定义及其在实际应用中的差...
(HMI)的发展尤为迅猛。随着电子电气架构(EEA)的集中化,车辆对高性能计算能力的需求显著提升,GPU(图形处理单元)的灵活性、可扩展性以及高效并行计算能力,使其成为支持这些创新应用的核心组件。我们从GPU在汽车中的应用场景及其具体需求出发,深入探讨了GPU对汽车行业发展的影响,并对未来趋势提出了...
迅为RK3588开发板Android系统烧写及注意事项...
Hi,各位小伙伴,我们又见面啦!上一期我们分享了华秋DFM软件中筛选器的使用方法(戳这里回顾:华秋DFM软件丨操作教程——工具菜单-筛选器篇),很多小伙伴反馈说,掌握了这个快速定位的功能后,查找元件、封装再也不是难事了,小编真的替大家开心!除了筛选定位,在日常设计和生产准备中,大家是不是也经常被这些...
全双工通信是现代通信的核心技术,支持信号在同一时间实现双向传输。本文深入解析全双工、半双工与单工的区别,介绍其工作原理(FDD频分双工、TDD时分双工)、自干扰抑制与回声消除技术,并探讨其在无线模块、以太网、4G/5G通信等领域的应用。了解全双工如何提升带宽利用率、降低延迟,并引领6G“同频全双工”...
简介 在前面的文章中介绍了i.MX RT1180跨界处理器的主要应用场景是在工业自动化与智能制造的高精度测量领域,而这其中时间同步是一个实时系统能够稳定运行的关键。而主流的工业网络协议基本上的时钟同步原理都是一脉相承来自于IEEE 1588标准,今天本文就介绍一下RT1180上如何实现1588同步。...
你是否也遇到过分辨率不足、噪声过高的问题?在高速、高精度的信号采集场景中,ADC的动态性能往往成为系统瓶颈。其实,解决方案可能比你想象的简单——过采样技术,正在悄悄改变游戏规则。...
对于光耦兼容型输入的隔离驱动,比如 SiLM5343AT,它的输入级是属于电流型驱动。它不像 TTL 或 COMS 这种电压型输入需要特定的电压来驱动。如图 1 所示,它的输入级是一个模拟的电子二极管,当流经这个二极管的电流大于电流阈值(IF)时,驱动输出电压(VOUT)就为高,而当输入端没有电流时...
【博主简介】本人“ 爱在七夕时 ”,系一名半导体行业质量管理从业者,旨在业余时间不定期的分享半导体行业中的:产品质量、失效分析、可靠性分析和产品基础应用等相关知识。常言:真知不问出处,所分享的内容如有雷同或是不当之处,还请大家海涵。当前在各网络平台上均以此昵称为ID跟大家一起交流学习! 半导体MOS...
从昼夜不息的数据中心服务器到需要适配各种极端环境的工业电源,人们对高效以及高可靠性的电源解决方案的需求也在不断增加。随着第三代半导体器件氮化镓和碳化硅的大范围应用,图腾柱无桥PFC(TPPFC)应用获得极大的拓展。...
在雷达系统中,发射机作为重要的组成部分,主要完成信号的放大输出。行波管具有频带宽、输出功率大等特点,被广泛应用在雷达系统中,是发射机的核心部件。据雷达电源专家中电华星的工程师介绍,行波管电源是行波管的能量来源,电源的性能对发射机输出信号的质量以及整个发射机的重量、体积、功耗、可靠性等起着重要的作用。...
【博主简介】本人“ 爱在七夕时 ”,系一名半导体行业质量管理从业者,旨在业余时间不定期的分享半导体行业中的:产品质量、失效分析、可靠性分析和产品基础应用等相关知识。常言:真知不问出处,所分享的内容如有雷同或是不当之处,还请大家海涵。当前在各网络平台上均以此昵称为ID跟大家一起交流学习! 引线键合技术...
在汽车电子领域,LIN总线是RL78F24系列微控制器的核心外设之一。为简化LIN通信的配置流程,瑞萨电子提供了专用的RLIN3配置工具,该工具能够高效定义LIN信号帧的格式与内容。本文将重点阐述此工具的具体使用方法。...