多传感器融合让机器人完成避障实现智能行走

如今的机器人无需依赖人为操控，也可实现智能行走，而这一切少不了传感器的功劳，传感器是机器人感知外界的重要帮手。

说到传感器就不得不提到激光雷达，通过激光雷达，机器人可以向外界发射红外线光源，通过三角测距或者TOF成像原理对机器人进行定位，帮助机器人构建所在环境的高精度轮廓信息，辅助机器人行走。相比视觉摄像头成像，激光雷达拥有众多优势，例如，环境适用性强且支持自主避障。

 

拥有激光雷达犹如让机器人拥有双眼，帮助其观察周遭环境。但仅有双眼想实现智能行走还是不够的，必须融合激光雷达、深度摄像头、超声波、防跌落等多种传感器数据，配合导航算法，才能实现智能行走。

当机器人在复杂多变，环境不受控制的应用场所（如商场、写字楼等人流量大场所）行走时，防碰撞传感器可以让机器人不惧怕任何“挑衅”，实时动态识别环境中的人或者移动障碍物 。

当机器人遇到玻璃、镜面等高透材质障碍物时，超声波传感器会让机器人不会像无头苍蝇一头撞上，及时识别、避让此类障碍物，继续行走。

当“眼睛”—雷达扫描区域上方出现障碍物时，机器人此时将使用融合导航技术，通过深度摄像头、超声波、雷达等传感器全面感观周围环境，规避障碍物并重新规划路线。