思特威SC533HGS：赋能高端机器视觉的高性能全局快门图像传感器

今天，由中国半导体行业协会集成电路设计分会、芯原股份共同主办的第十五届松山湖中国IC创新高峰论坛在东莞松山凯悦酒店举行，今年的主题是面向“具身智慧机器人”的创新IC新品推介。在会上，思特威（上海）电子科技股份有限公司高级销售总监宗翔介绍了公司面向机器人应用CMOS图像传感器SC533HGS。

思特威认为，智能机器人在实际的工作中需要不断与现实世界进行交互，清晰、准确、高效、稳定的视觉感知能力，是帮助机器人完成避障、定位等现实交互的关键，如同机器人的“电子眼”。

具身机器人应用中图像传感器常见规格分为两类：主摄和避障。主摄负责通过拍摄到的图像判断前方是什么物体，从而决定下一步的操作，比如说机械手或腿该进行什么操作，以2-8MP 大靶面产品、Rolling Shutter & Global Shutter传感器为主。避障主要是通过3D立体视觉的方式来提供深度信息，让机器人知道前面是否有障碍物，障碍物的大小等，进行下一步动作的判断，以0.3-1.3MP 小靶面产品，Global Shutter传感器为主。

思特威此次介绍的SC533HGS是在2024年12月推出的新品，可用于机器人主摄应用。产品基于SmartGS™-2 Plus技术平台打造。相较于行业一般是200万至300万的像素水平，SC533HGS的像素达到500万，适合大角度全景式的拍摄，尺寸做到了行业最小，为2.2μm。

基于SmartGS™-2 Plus技术平台，思特威推出了SC038HGS/SC133HGS/SC132GS等产品，可用于机器人避障应用。产品具备高感度、成像无畸变、高动态范围、高帧率、超高快门速度(PLS>40000)的特点。

宗翔介绍，思特威的SmartGS™技术基于BSI平台工艺打造，采用了全局快门(Global Shutter)架构+背照式像素架构(BSI)。在创新电压域设计架构的支持下，思特威的产品兼具高感度、高动态范围、高帧率等多项性能优势，其出色的成像效果可充分满足多种不同类型智能机器人的避障识别与3D定位感知需求，帮助机器人实现精准现实交互。

公司联合其全资子公司飞凌微推出了双目深度视觉解决方案，基于思特威全局快门CIS SC133HGSI+飞凌微AI SoC芯片A1 AI SoC，满足色彩图像处理和深度计算要求适用于机器人、机器狗等具身智能应用。

机器人在实际的工作中需要不断与现实世界进行交互，清晰、准确、高效、稳定的视觉感知能力，是帮助机器人完成避障、定位等动作的关键。思特威SC533HGS以高感度、高动态范围和高帧率为亮点，堪称‘机器眼’的标杆产品，为高速场景下的目标检测和追踪注入新能量。