智科特多模态传感器上装——助力你的科研、应用工作！

智科特多模态传感器上装为移动机器人开发者打造零门槛、高精度、全融合、高性价比的环境感知解决方案，适配市场主流移动机器人产品，让用户能迅速开展科研、应用工作。
对于非机器人领域用户，我们开发了完整的机器人中台软件，用户可以在不操作ROS的情况下，使用机器人完成领域应用。

产品特点：

·操作简单，易用性强

·提供整体的ROS包与完整URDF模型，能够实现建图、导航、避障等示例代码

·高性能传感器适配多数科研应用场景，软件持续迭代

一、零门槛操作，全场景易用性设计

·即插即用，快速部署

产品采用标准化接口设计（USB3.0/GMSL2/网口/HDMI），兼容市场主流移动机器人底盘，用户仅需物理连接即可完成硬件适配，无需复杂调试。机器人控制器提供工业级稳定算力，支持户外高低温、震动等严苛环境。支持SLAM建图、路径规划、多机协作等场景的默认功能，用户无需配置软件。

·非机器人领域用户友好

通过机器人中台软件用户无需ROS编程基础即可实现功能调用。

集成Yolo v11目标检测、DeepSeek 8B，可直接部署应用。

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二、全栈开发支持，科研与工程无缝衔接

·开箱即用的ROS开发生态

提供完整ROSnoetic功能包，涵盖激光雷达点云处理、多传感器标定、导航避障算法；

科研版搭载NVIDIA OrinNX，预装CUDA，为深度学习算法提供高达100TOPS的算力支持。

·多模态数据融合框架

支持多线激光雷达、云台深度视觉、差分GPS、IMU的系统集成，构建完成的传感器体系。

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三、高性价比行业方案

对比传统开发模式，智科特方案可缩短80%环境感知系统搭建周期；

科研用户：直接调用预装算法验证理论，节省硬件调试时间；

项目应用用户：通过中台软件快速适既有机器人，降低单项目机器人使用与部署成本。

四、系列产品

	应用版	科研版
主控制器	车规级控制器AD10（orin内核）	Nvidia Orin NX
主要硬件配置	64线/32线激光、差分GPS、IMU、云台深度视觉系统
软件系统	Ubuntu 20.04、ROSnoetic、Python3.8
预装应用	Yolov11、deepseek 8B、机器人定位导航 多机系统、机器人中台v1.1
标准接口	USB3.0、网口、HDMI、机器人通信和供电口，应用版上装具备GMSL2接口