机器人轴承使用的选择方法与注意事项

谐波减速器就是利用谐波原理制成的减速器，与其他的减速器相比，它具有结构紧凑、减速比大、精度高、噪音低的特点。谐波减速器非常适用于各类机器人的关节，来调节机器人各臂的运动速度和输出扭矩。

谐波减速器通常应用在机器人、机床、航空航天等行业，对谐波加速器精度、刚性和承载能力等要求非常高，所以对谐波减速器内部各个零部件的加工精度和安装精度要求都很高，同样对轴承的要求也非常高。对刚性轴承来说，最重要的是轴承的刚性、可靠性和旋转精度，刚性轴承在出厂前都会将轴承调有一定的预压，以保证轴承足够的刚性;对柔性轴承来说最主要的是轴承的最大径向变形量。

CSG(CSF)系列

外圈被分成两片，内圈为整体结构，安装时不需要法兰和轴承座，主要应用在CSG(CSF)系列的各类减速器输出部位。

SHG(SHF)系列

外圈和内圈均为整体结构，安装时对性能几乎没有影响，能够获得稳定的旋转精度和扭矩，主要应用在SHG和SHF系列的各类减速器输出部位。

CSD系列

外圈和内圈均为整体结构，外径尺寸和CSG型相同，比CSG型轴承更具刚性，主要应用在CSD系列减速输出部位。

SHD系列

外圈和内圈均为整体结构，内圈带有齿，可以直接和柔轮上的齿啮合，高度比SHG的更低，节约减速器的安装空间，主要应用在SHD减速器输出部位。

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机器人轴承应该怎么选方法你知道吗?

机器人轴承就是一种用在 工业机器人身上的轴承，一般是用作关节 部位轴承来使用的，常用的机器人轴承就是交叉滚子轴承以及等截面薄壁轴承两种，这两种轴承是机器人的关键性配套件之一，所以是有一定需求的， 不管是哪种轴承机器人在使用的时候都是有很多注意事项，今天就来跟大家说一说机器人轴承使用注意事项。

一、机器人轴承使用的选择方法

1、轴承型号的选择

轴承型号一般是由用户的技术人员根据配套产品的使用条件及承承受负荷对抽承进行选择。业务人员主要了解用户的实际负荷是否与所越和承相将格，如课结承达不到使用要求，应尽快速议客户改选型号，但除非特殊产品在选择型号上一般不会有什么问题。

2、轴承游隙的选择

用户在购买铀承时一般只会告知在什么型号等级，很少会对轴承的游隙提出要求，需要了解清楚轴承的使用条件、其中轴承的转速、温度、配合公差都直接关系到轴承游隙的选择。

3、油脂的选择

油脂的选择一般是根据轴的特速、耐温情况、噪音要求及起动力矩等方面进行选择。

4、轴承密封型式的选择

密封件分为接触式密封和非接触式密封两种，拖触式密封防尘性能好但起动力大，非接触式密封起动力矩小但密封性能没有接触式好。

二、机器人轴承使用注意的事项

1、注意轴和轴承室公差的选择与控制

轴承压入轴承后应转动灵活无阻滞感。如有明显转动不灵活，则表明轴的尺寸太大了，公差要下调。如轴承压入轴后用手转动有明显“沙沙”感，则可能是轴的公差太大或轴的圆度不好。所以在控制好轴和轴承室公差时也要控制好圆度，目前国内很多厂家只对公差进行控制，没有对圆度进行控制。

2、注意轴承的装配方式

因为轴承是高精度产品，如装配不当很容易对轴承沟道造成损伤，导致轴承损坏。轴承在装配时应有专用的模具，不能随意敲打，在压入轴时只能小圈受力，压大圈时只能大圈受力。装时要求采用气压或液压，在压装时上下模要处于水平状态，如有倾斜会导致轴承沟道因受力损坏，而使轴承产生导响。

3、注意防止装配异物

轴承在装到转子上做动平衡时很容易将动平衡时产生的铁屑进入轴承内部，因此我们]是需要对装轴承前做动平衡的。有一些厂家为了装配方便，装时在轴承室内涂上一些油或油脂起润滑效果 ，但往往操作人员很难将童控制好，如果油或油脂在轴承室内积留较多，在轴承转动时很容易沿着轴进入轴承内部。轴承室是不需要涂油或油脂的，如非涂不可则要控制不得在轴承室内有积留。

4、注意预防漆锈

因为绝缘漆挥发出来的酸性物质在一定的温度 、湿度下形成腐蚀性的物质，把轴承沟道腐蚀后导致轴承损坏。所以现在只能是选用好的绝缘漆，并在烘干后通风-段时间后装配使用。

5、注意保持轴承清洁

即使是眼睛看不到的小尘埃，也会给轴承带来坏影响。所以要保持周围清洁，使尘埃不致侵入轴承，异物更加不行，一-定要防止异物灰尘保持清洁。

6、注意使用恰当的操作工具

不管是在安装还是拆卸的过程中，我们都要必须使用恰当的工具，避免以现有的工具代替，防止造成伤害。

7、注意谨慎使用

轴承是比较重要的部件，所以在使用的时候一定要小心， 不要给予轴承强烈冲击，会产生伤痕及压痕，造成事故的发生。情况严重时会裂缝、断裂，所以必须要注意。

审核编辑：汤梓红