室内定位技术方案的对比

近几年，全球室内定位技能发展迅猛，各种不同的室内定位技能不断移风易俗，但室内定位技能不同于室外定位技能，现在还没有任何一种室内定位技能可以处理一切的室内定位环境的需求，故而室内定位技能注定是百花齐放的局面。随着数据事务和多媒体事务的快速增加，人们对定位与导航的需求日益增大，尤其在杂乱的室内环境，如机场大厅、展厅、库房、超市、图书馆、地下停车场、矿井等环境中，常常需求确认移动终端或其持有者、设施与物品在室内的方位信息。可是受定位时刻、定位精度以及杂乱室内环境等条件的约束，GPS和北斗导航定位体系在室内都很难定位，原因是定位体系星座发射的微波信号过于微弱，并且频率很高，即要沿着直线传播，且难以穿过墙面，所以在室内就收不到信号了。只要在室外，天空中没有什么阻挠时可以承受。

那么，关于消费者而言，哪种定位技能最合适自己，就成了最最关怀的问题。因为不同的定位技能依靠设备不同，对环境的要求也不同，咱们没办法对一切的室内定位技能进行全面剖析。今天咱们首要想聊一聊，几种常见的移动终端室内定位导航技能，初步剖析他们的优下风以及具体适应的场景。

所谓移动终端的室内定位导航技能，不仅仅是定位体系可以在移动终端展示和运用，还有必要要求体系尽或许选用移动终端特有的一些传感器或通讯技能来完成定位和导航，这样，可以使得定位体系尽最大或许减少对现场硬件设备的依靠，甚至完成纯软件的室内定位进程，尽最大或许方便对室内定位技能进行推行和应用。尽管现在市面上可以完成室内定位的技能各式各样，但满足上面要求的真正适用于移动终端的室内定位技能就寥寥无几了，如蓝牙、wifi、地磁、惯导、核算机视觉、蜂窝等，不过从可用性的视点来看，笔者以为也就只要前面四种了：Wifi、蓝牙、地磁和惯性导航。

四种定位技能依照对设备的依靠程度可以大略分为两类，一类是需求对现场进行设备布置的，即wifi和蓝牙；另一类是不需求对现场进行设备布置的，即地磁和惯导。根据事前在室内布置无线AP，因为每个AP都有一个全球仅有的BSSID，且一般情况下，无线AP在一段时刻内不会移动，故当移动设备翻开WIFI，扫描到附近的wifi信号，获取到AP播送出来的MAC地址，并将这些数据发送到方位服务器，服务器检索每个AP的地理方位，并结合每个信号的强弱程度（即场强，RSSI），核算出移动设备的当前地理方位。算法一般有根据RSSI的三角定位和根据RSSI的指纹定位，前者依靠移动设备一起接纳到的三个以上的无线AP的信号强度进行差分核算，后者依靠事先记载很多的确认地理方位点的AP信号强度的指纹数据库，经过移动设备接纳到的信号强度比照指纹数据库来确认方位.

蓝牙室内定位技能

这是一种短间隔低功耗的无线传输技能，在室内安装适当的蓝牙局域网接入点，把网络配置成根据多用户的基础网络连接形式，的主设备，就可以获得用户的方位信息。蓝牙技能首要应用于小范围定位，例如单层大厅或库房。蓝牙室内定位技能最大的优点是设备体积小、易于集成在 PDA、PC以及手机中，因而很简单推行遍及。理论上，关于持有集成了蓝牙功用移动终端设备的用户，只要设备的蓝牙功用开启，蓝牙室内定位体系就可以对其进行方位判断。根据蓝牙低功耗技能，经过室内布置蓝牙信标设备，发射蓝牙播送包，移动端接纳蓝牙信号，传输给地图引擎服务器来核算移动端当前的地理方位。蓝牙室内定位技能一般选用RSSI三角定位算法，即对移动终端一起接纳到的三个以上的蓝牙信标信号强度来进行演算。

ZigBee技能

ZigBee是一种新式的短间隔、低速率无线网络技能，它介于射频辨认和蓝牙之间，也可以用于室内定位。首要用于工业的传感领域和智能家居方面。它有自己的无线电规范，在数千个微小的传感器之间相互和谐通讯以完成定位。这些传感器只需求很少的能量，以接力的方式经过无线电波将数据从一个传感器传到另一个传感器，所以它们的通讯功率十分高。ZigBee最明显的技能特点是它的低功耗和低成本。基站需求300米掩盖。

惯性导航定位技能

惯性导航技能是使用移动端集成的惯性传感器对移动点方位和速度的推算来进行定位和导航，经过对加速度进行积分，可以知道行人的方位改变、速度改变，经过对角速度进行积分，可以核算行人的方向改变。室内定位场景中，一般使用加速度计来勘探步数，再结合步长估量与航向估量，进行方位估算。

地磁室内定位技能

根据移动端集成的磁力计来核算周围感知的室内地磁信号强度。因为室内建筑结构一段时刻内是固定不变的，故而室内特别的磁场散布也是固定的。经过收集室内地磁数据，建立场景地磁数据库，将移动端收集到的地磁信号与数据库进行比对，这样即可得知移动设备在室内的相对方位。

审核编辑：符乾江