【室内定位UWB模组】工厂人员和设备“秒定位”，高精度、高安全！

在智能制造和智慧工厂的浪潮中，“定位”已经不再是一个可有可无的附加功能，而是贯穿生产、管理、安全的核心数据基石。

UWB是一种工作在3.1~10.6 GHz频段的无线通信技术，通过发射极短脉冲并测量到达时间差（Time of Flight, ToF）实现精准测距。

相比蓝牙、Wi-Fi等定位方式，UWB不依赖RSSI信号强度估算，而是直接基于时间测量，因而抗干扰能力强、精度更高、稳定性更好。

安信可UWB室内定位模组

安信可UWB室内定位模组，其厘米级高精度、低延迟、强抗干扰、易部署的特点，帮助工厂实现人员管理数字化、设备调度智能化、安全预警可视化。

BU01

BU01 是基于 Decawave 的 DW1000 设计的超宽带（UWB）收发器模组。BU01 集成了天线，RF 电路，电源管理和时钟电路。BU01 可以用于双向测距或TDOA 定位系统中，定位精度可达到 10 厘米，并支持高达 6.8 Mbps 的数据速率。

特征

●集成简单，无需 RF 设计

●使用 RTLS 的基础架构，扩展了通讯范围

●支持高标签密度

●符合 IEEE 802.15.4-4011 UWB 标准

●支持 3.5 GHz 至 6.5 GHz 的 4 个信道

●可编程的发射功率

●电源 2.8 V 至 3.6 V

●睡眠模式下功耗<1mA

●支持双向测距和 TDOA

●支持 SPI 接口

●数据速率 110 kbps，850 kbps，6.8 Mbps

参数

BU03

BU03 是深圳市安信可科技有限公司基于 Decawave 的 DW3000 系列芯片设计的超宽带（UWB）模组。

BU03 集成了板载陶瓷天线，RF 电路，电源管理。BU03 可以用于双向测距、 TDOA 或 PDOA 定位系统中，定位精度可达到 10 厘米，并支持高达6.8Mbps的数据速率。

特征

●采用 SMD-24 封装

●符合 IEEE 802.15.4-2015 UWB 标准

●符合 IEEE802.15.4z（BPRF mode）

●支持信道5、信道9

●集成简单，无需 RF 设计

●集成 MAC 支持功能

●使用 RTLS 的基础架构，扩展了通信范围

●数据速率 850 Kbps，6.8 Mbps

●支持双向测距和 TDOA 和 PDOA 定位方案

●提供精确定位和数据传输

●定位精度 10 厘米

●支持高标签密度

●集成 HW AES 256

●支持 SPI 接口

●9 个可配 GPIO

●可编程调节发射功率大小

●供电电压支持 2.5 V 至 3.6 V

●睡眠模式下功耗<1uA

●适用于纽扣电池方案

参数

BU04

BU04 是深圳市安信可科技有限公司基于 Decawave 的 DW3000 系列芯片设计的双天线超宽带（UWB）模组。

BU04 集成了 DW3000+STM32F103 MCU，支持双板载天线或者双IPEX 座外接天线。BU04 可以用于双向测距、TDOA 或 PDOA 定位系统中，定位精度可达到 10 厘米，并支持高达 6.8 Mbps 的数据速率。

特征

●采用 SMD-34 封装兼容 DIP-16 封装

●符合 IEEE 802.15.4-2015 UWB 标准

●符合 IEEE802.15.4z（BPRF mode）

●支持双天线通道

●支持信道 5、信道 9

●集成简单，无需RF二次设计

●支持板载天线，兼容 IPEX 座外接天线

●集成 MAC 功能

●使用 RTLS 的基础架构，扩展了通信范围

●数据速率支持 850 Kbps，6.8 Mbps

●支持双向测距和 TDOA 和 PDOA 定位方案

●提供精确定位和数据传输

●定位精度 10 厘米

● 支持高标签密度

●集成 HW AES 256

●支持 SPI 接口

●20 个可配 GPIO

●集成 STM32F103 MCU

●可编程调节发射功率大小

●供电电压支持 2.5 V 至 3.6 V

参数

工厂人员/设备定位的典型场景、难点与痛点

在传统工厂中，管理者最常问的几个问题是：“我的设备在哪里？”“我的工人现在在哪一段生产线上？”“叉车和AGV是否按路线运行？”“危险区域有无误入？”这些问题关系着工厂生产的效率和安全，如何解决？

人员定位管理

场景：工人佩戴带UWB标签的工卡或安全帽，可实时掌握工人分布、考勤及作业状态。

难点/痛点：

传统蓝牙或RFID定位精度不足，常有“在这一区域”而非“在这台设备旁”的尴尬；

大型厂房金属结构多、信号反射干扰严重；

实时性要求高，延迟太大会影响调度和安全预警；

数据安全与隐私合规要求高。

移动设备与AGV管理

场景：叉车、AGV小车、搬运机器人等移动设备装载UWB标签，后台实时监控其路径与工况。

难点/痛点：

AGV与人员混行，存在潜在安全隐患；

仅靠里程计或视觉定位，易因遮挡或地面变化而漂移；

需要统一调度系统和位置数据融合。

关键设备与资产定位

场景：高价值或关键零部件存储在不同区域，需要高精度追踪和防丢。

难点/痛点：

传统二维码/RFID需人工扫描，不能实时更新；

大面积工厂资产数量庞大，人工盘点效率低；

需要自动报警功能（设备偏离区域）。

安全管控与禁入区管理

场景：危险作业区、设备维修区设置电子围栏，未经授权的人员或设备靠近时自动报警。

难点/痛点：

蓝牙信标区域边界模糊，误报率高；

多金属环境信号反射严重；

需要毫秒级响应做安全防护。

安信可UWB模组如何解决这些问题？

精度优势：厘米级定位解决“找不到”难题

UWB技术基于时间飞行法，误差随时间和频率控制，非常适合金属复杂环境。在工厂内部署4~6个基站即可实现三角定位，精度达10–30 cm，真正做到“在这台设备旁”而不是“在这一区域”。

抗干扰：多径抑制能力强

UWB超宽带脉冲信号频谱展宽，使其具备天然的多径分辨能力。即便在金属密集、反射严重的车间也能保持稳定信号。

实时性：高刷新率满足动态调度

安信可UWB模组可配合低延迟传输，能快速完成位置更新，实现叉车、AGV、工人的位置显示，方便调度、避障、预警。

生产制造企业、系统集成商、工业物联网方案商等可通过安信可UWB室内定位模组搭建起属于自己的“数字地图”，用精准位置驱动效率和安全的跃升。

审核编辑 黄宇